外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

新生代克隆工具

提起系统克隆与恢复软件，很多人的脑海中都会想起symantec公司推出的N0rton Ghost．的确，从DOS时代开始．不断完善的Ghost就一直占据着该领域的领导地位．但它真的已经没有对手了吗？当然不是!笔者日前刚刚试用了一款同类软件Acronis True Image，在对系统进行了几次备份和恢复操作之后，我很快就喜爱上了这款软件．甚至决定把跟随自己多年的Ghost软     

基于热释电探测器的人体红外感应单元设计

针对现有的人体定位系统中红外感应单元探测距离小、信号处理复杂等问题,提出了一种基于热释电探测器的红外感应单元。通过锗窗口光学透镜对热释电探测器进行调制,减小感应视场角度,提高感应方向性和抗干扰能力,设计信号调理电路对输出信号进行放大滤波。采用锥形外形结构增强聚焦能力,拉长探测距离,便于实现大范围定位。实验结果表明红外感应单元的最远探测距离达到45 m,并绘制了红外感应单元的感应视场图。     

永磁同步电机全数字伺服系统硬件设计

分析了永磁同步电机伺服系统的原理，采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路，智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等，给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路的设计。     

基于矩阵分解的多输入多输出雷达解相关算法

多输入多输出(Multi-input Multi-output,MIMO)雷达的多发射正交波形自相关和互相关特性会影响目标参数估计的性能,完全正交的多组波形又很难获得,针对此,提出一种基于矩阵分解的双基地MIMO雷达多发射波形解相关算法,使不完全正交的多组波形解相关.本算法通过对多发射波形相关矩阵做矩阵分解和迭代运算,实现波形解相关.通过对收发角度联合估计精度的分析,验证了所提算法的可行性和有效性.     

电磁抹拭对力学性能影响

电磁抹拭能有效的控制过渡层的厚度,通过不同镀件及不同厚度的过渡层对基材力学性能的影响,探索过渡层在不同用途下的最适当选择。结果表明,疏松的束状铁锌化合物能有效提升耐蚀性能,对材料力学性能略有影响,但是对于附着力影响很小。     

含需求响应的微网经济优化运行

为追求更高的经济效益和能源的合理利用,提出一种含需求响应的微网经济调度模型。该模型将直接负荷控制策略纳入优化调度模型,同时充分考虑居民负荷中的空调负荷和热水器负荷的使用规律和用电特性,分别进行负荷中断操作,对2种负荷使用不同的控制策略和赔偿机制,最大限度地平缓负荷曲线。以一个典型居民小区微网为例,通过基于混沌优化的改进遗传算法进行分析计算。结果表明,所提模型可以削峰填谷,具有较好的经济性和有效性。     

台北丽山高中创新教学学习社群

海峡的对岸——宝岛台湾有什么？有阿里山，有日月潭，有阳明山……我的脑海里能浮现出的似乎都是那些秀美的自然风景。除了这些，在您的脑海里还能浮现什么？其实，美丽的台湾除了这些，还有科技领域里最先进的超微芯片、教育领域里先进的育人理念、高速发展的信息技术教育……在以前，我们也许只是听闻，甚或从未听说。因此，我们推出全新的栏目“海峡听音”，借由此栏目，展现台湾学校的人文风貌，展示信息技术教育的开展情况，期待能让每一位读者对台湾的教育有全新的认识。