在线产品智能搬运机械手系统视觉识别技术

针对采用机械手从传送带上抓取位置不固定的产品并将产品按照固定位姿放置而需要复杂的视觉图像处理且成本较高的问题,提出了一种基于辅助定位机构的视觉识别技术。该技术首先以苹果手机为具体研究对象,在非极端光照条件下采集了不同光照下11组44张手机图像,并进行了预处理;然后根据各图像直方图的灰度分布特征,通过研究各图像中灰度值出现次数最多的灰度值和所有像素的灰度值均值的变化情况,确定了分段线性阈值分割准则;最后,采用面积特征找到合适的目标,再采用目标的位置特征对图像进行位姿识别,并给出了识别算法。以普通视频聊天摄像头为实验设备进行了算法适应性验证,实验结果表明,在非极端光照且光源环境基本稳定的情况下,该技术能够稳定可靠地实现手机位姿识别。该识别技术相对于多自由度机械手+摄像机的识别技术在成本上至少降低50%以上,可广泛应用于类手机形状产品的生产线上。     

不同坡口焊缝残余应力的有限元分析

对接焊缝在不同坡口型式时残余应力的影响是不同的。应用有限元方法，对不同坡口型式焊缝的残余应力进行了有限元分析，得出不同型式焊缝的残余应力分布与大小，为制定正确的焊接工艺、改善焊缝性能等实际生产和使用提供理论依据。     

面向对象的液压系统CAD实现方法

该文利用Delphi强大的应用程序和组件开发技术 ,提出了一种可行的面向对象的液压系统CAD实现方法。     

射水造孔法拔除混凝土预制桩施工技术

在黄河治理的过程中,需要将一种预制混凝土管桩坝拆除并重复利用,为此提出了射水造孔法拔除混凝土预制桩施工技术,利用水射流破土机理破坏坝桩周边地层,减小桩周摩阻力,降低坝桩抗拔力,从而实现桩的拔除和桩坝的移动,该拔桩施工方法效率高、经济效益好.     

可扩展式液压系统CAD与仿真研究

该文依托Delphi强大的应用程序与组件开发技术、OLE自动化技术和Matlab仿真技术,提出了一套用户可以自由扩展液压元件的CAD系统与仿真系统的实现方法。     

岩石风化程度特征指标的分析研究

岩石风化程度的划分及工程特性研究，对于工程基础面高程的选择以及工程环境或工程材料的利用具有重要意义。关于岩石风化程度划分目前多是采用工程地质定性评价方法，依赖定性的不确定判据进行岩石风化程度划分带有很大随意性。因此，研究和发展定量分析评价方法是必要的。岩石经过风化作用，形成的风化裂隙具有无方向性、不规则发育等特点，与构造作用形成的微裂隙有着本质区别；风化作用改变了岩石的矿物成分，岩石在风化过程中表现出来的阶段性，反映了岩石的不同风化程度。基于对风化岩石显微裂隙的发育状况及其次生充填特点、长石蚀变性质、粘土矿物成分变化等定性资料的分析研究，给出了定量化的统计，建立了岩石风化程度划分的判据。给出的定量指标很好地反映了风化岩石质量，且与反映岩石风化程度的一些物理力学指标存在良好相关性。     

复杂多接触面托圈热-机械耦合三维有限元分析

转炉托圈是一个重型的复杂空间焊接结构,在使用中承受机械载荷以及长期温度载荷.托圈所承受的机械载荷经由多个复杂的接触面接触传递,所承受的热负荷是经由热辐射和接触面热传导形成的温度载荷.为了分析托圈结构的强度和变形,文中建立含多个复杂接触面的托圈三维热弹性有限元模型,利用建立的模型完成托圈温度场、应力场和变形场的计算分析,分析结果应用于实际托圈结构的优化设计和制造.实践表明,计算分析结果可以作为结构强度评估和结构优化设计的可靠依据,为大型托圈结构的安全可靠性分析提供依据.     

基于折反射全景侦察图像的差分分块消除运动目标检测算法

针对折反射全景侦察图像信息量非常大不方便人眼观察其中有用信息的特点,通过研究目前运动目标检测方法,提出一种差分分块消除运动目标检测算法。该算法的关键点包括:一是最佳分割阈值的确定方法;二是分块宽度的确定方法;三是确定哪些块可消除、哪些块可保留的判定方法。实验结果表明该算法能很好的检测出真正的运动目标,且能很好的抑制虚假目标。该算法效果明显,但仿真时间增加不多。     

电力系统紧急情况下的动态分区和自主解列策略

在电力系统第三道防线的紧急控制中,当系统发生严重级联事故时,为保持系统稳定运行,自主解列控制是最后的有效手段。它的目标是保持各子分区的稳定性,并使整个系统在故障后的负荷总损失最小。本文讨论了电力系统紧急控制中的动态二分区和自主解列策略,首先结合发电机的慢同调分群算法,确定了系统的最优慢同调分群数,将振荡模式相近的发电机组等效为虚拟的发电机节点,然后在Laplace分区策略的基础上,提出新的加权指标,对Laplace分区策略进行改进,并提出启发式邻域搜索分区方法。最后将启发式就近削负荷方法应用于所有这些可能的割集,并计算各分区的负荷削减量,得到系统故障后总负荷损失最小的割集,即最佳解列控制策略。在IEEE118系统上的应用验证了改进的权重指标和所提出的混合分区策略的有效性。