捷联惯性导航系统的误差分析

本文从捷联惯性导航系统的误差源出发，认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的，并对导航系统产生重要的影响，通过理论分析和计算机仿真，系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。     

可在软盘上运行的简化Windows 3.1

我在计算机中安装了西文Windows3．l。为了腾出更多的硬盘空间，我想把Windows下不必要的文件都删去，只保留运行Windows所必须的程序，不知是否可行？希望能得到你们的指导。（上海李巍）微软公司的Windows3．1软件（以下简称Win3．1）的安装程序共有7张5英寸的软盘，全部安装到硬盘上大约需要9M字节的空间。在Windows的目录下共有117个文件，在Windows\system目录下共有93个文件.在如此众多的文件中，哪些是Win3．1运行所必需的基本文件？这对一般的用户和初次接触Win3．1软件的人来说，也许并不清楚。找出～个简化的基本Win3．1运行…     

一种用于捷联式惯导系统故障诊断的神经计算模型

捷联式惯导系统的可靠性是其应用中的一个关键性问题,在改善制造工艺的同时,对其故障能予以及时,正确的诊断亦是至关重要的,神经网络技术具备解决故障诊断问题的能力,且与其它方法相比具有有相当的优势,为了能对系统故障进行在线实时检测,我们基于DSP计算了一种神经计算模型,在软,硬件方面都进行了具体设计,且模型具有一定的通用性。     

OEM板GPS接收机单片机系统设计研究

本文分析了全球定位系统（ＧＰＳ）的数据格式,并且给出了ＧＰＳ的单片机信息处理系统的硬件组成和详细的软件设计框架,从而使得ＧＰＳ接收机有更广泛的推广应用价值,其特有的坐标变换功能可用于军事目的的定位。     

四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

本文介绍了利用四阶龙格．库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性．最后，根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。     

多传感器数据融合导航系统研究

本文研究了一个以捷联式惯性导航变主,以ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ卫星导航系统等为次级传感器组成的数据融合导航系统,介绍了其实现方案。设计了基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的融合导航滤波器。计算机模拟结果证明,神经网络算法的精度优于通常的卡尔曼滤波器,有令人满意的结果。     

动力调谐陀螺仪的模拟式再平衡回路系统的设计

本文介绍了动力调谐陀螺仪（DTG）模拟式再平衡回路系统的设计方法，提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态指标的设计原则，同时对校正网络进行了设计，使系统具有1－2－1－2型对数型幅频特性，系统的静态和动态特性满足预定的设计要求，此外还讨论了用硬件来消除两条回路之间的解耦问题。     

误差反向传播神经网络模拟软件

本文介绍了误差反向传播神经网络(简称BP神经网络)的基本工作原理及模拟软件包的使用方法。利用它可以对模式识别、人工智能等方面的应用问题进行神经计算模拟。最后,给出了一个异或(XOR)问题的应用实例。