季戊四醇-BF3体系催化1-癸烯齐聚

采用季戊四醇为引发剂、BF3为催化剂催化1-癸烯齐聚反应,在BF3气体压力一定（常压,呈鼓泡状）的条件下,考察了季戊四醇与1-癸烯质量比、反应时间、反应温度对1-癸烯齐聚反应的影响、最佳工艺条件下1-癸烯齐聚的效果以及季戊四醇的可循环性。对齐聚产物进行了气相色谱表征。结果表明：1-癸烯与季戊四醇质量比为10、反应时间为2.5 h、反应温度为20 ℃时,1-癸烯齐聚反应的转化率高达97.90%,齐聚产物中三聚物与四聚物之和所占质量分数高达84.17%;该齐聚产物可用于制备高性能合成润滑油基础油;季戊四醇的循环利用效果良好。     

3株具有抑菌活性的Lactobacillus plantarum在玉米青贮中的应用研究

研究了3株具有抑菌活性的L.plantarum对全株玉米青贮饲料厌氧贮藏及有氧暴露过程影响。将L. plantarum IMAU80162、IMAU10585、IMAU20013单菌及3株菌等比例混合后以1×10⁵cfu/g的接种量添加到全株玉米中，25℃厌氧发酵42 d后开口暴露。结果显示，L. plantarum的添加不仅有助于增加青贮中乳酸菌的活菌数，减少酵母菌、大肠杆菌和霉菌的数量，还可以减少青贮发酵中营养物质的损耗，其中L. plantarum IMAU80162的抑菌效果最佳，且与IMAU10585、IMAU20013混合能有效维持青贮饲料的营养品质。本研究为L.plantarum IMAU80162在玉米青贮中的应用提供了重要研究基础。     

反映人的认知习惯的商品检索方法

目的 便捷的商品检索是用户网络购物体验良好的关键环节。由于电商对商品描述方式的规范性要求以及用户对商品属性理解差异等问题，基于关键词的检索方法在商品检索的应用并不理想。近年来，以图搜图的检索方式在各大电商平台上得到越来越多的应用，但检索结果往往不尽如人意。为此，提出了一种新的检索思路，从商品外观设计特征出发，将人们对商品的认知模式引入到商品图片的检索过程，从而获得更符合人们预期的检索结果。方法 以时尚女包商品为例，在分析设计师的设计规范的基础上，将外观设计特征分解为形状特征、颜色特征和设计元素特征。利用深度卷积神经网络建模、提取特征，并使用哈希方法和Top3类内检索算法加快检索速度。结果 利用建立的商品数据集构建3个对应的特征模型，并进行分类识别和图像检索实验。结果表明，各个模型Top1的识别准确率均小于95%，而Top3的识别准确率均在98.5%以上；商品检索速度加快了将近3.5倍。实验及用户调查结果表明，本文提出的检索方法与淘宝、百度图片等基于图像的检索工具相比，检索结果更为多样，与原图像相似度更高。结论 本文提出的从商品外观设计规范出发、与人的认知模式相结合的商品检索方法，更能满足用户的检索意图，可用于时尚女包商品检索，对基于图像的其他商品的检索方法的研究具有借鉴意义。     

基于多曲率拟合模型的无人车路径规划研究

针对无人驾驶车辆的局部路径规划问题,提出一种基于多次曲率拟合模型的路径规划算法。鉴于无人车辆需要生成无碰路径的特点,建立了由三次曲率多项式产生的候选路径集,采用四重参数循环法解决了三次曲率多项式参数计算的问题,进而能够根据评价函数从候选路径集中选择出当前环境下的最优路径。所提出的无人车局部路径规划算法经现场多个路口通过性实验证明了有效性。     

便携式车身动态姿态检测系统的设计

为实时掌握汽车在行驶过程中的车身姿态,检测其动态性能,设计了以单片机为控制核心的便携式车身动态姿态检测系统.陀螺仪传感器将采集的汽车三维角速度信号传递给A/D转换器,经过软件系统进行A/D转换和积分处理,在LCD显示器上显示车身在不同时刻的俯仰角、侧倾角和横摆角等动态参数,并进行存储.测试结果表明,该车身动态姿态检测系统工作稳定可靠,满足使用要求.     

气干型水性聚氨酯的合成与表征

将自制的水性聚酯多元醇、异佛尔酮二异氰酸酯在无有机溶剂参与的情况下进行预缩聚,然后将亚油酸与多羟基化合物三羟甲基丙烷进行酯化反应,获得油脂多元醇混合物。将该油脂多元醇混合物作为干性油脂结构的扩链剂引入到聚氨酯预聚体结构中交联分散于水中,合成了气干型的水性聚氨酯分散液,通过红外光谱(FT-IR)对产物结构进行了表征。采用电子万用试验机和热重分析仪对产物的性能进行测试,结果表明:所制备的气干型聚氨酯胶膜具有良好的力学性能、热稳定性以及耐水性。     

基于交互式多模型算法的无人车车辆跟踪预测技术

针对无人车车辆路口通行中动态目标的跟踪预测,分析比较基于SICK与Velodyne两种激光雷达数据的车辆提取方法,参照Velodyne的提取方法,提出合适的激光雷达布局对路口环境中的动态障碍物(主要是车辆、行人)信息进行了提取.选取交互式多模型(IMM)算法对动态目标运动趋势进行预测,并对IMM算法进行优化,提出将局部路径规划的三次曲率多项式算法抽象为路径规划模型,作为IMM算法的滤波模型以替代常规的车辆运动模型作为滤波模型.验证实验结果表明基于路径规划模型的IMM算法在无人车车辆运动趋势的预测上具有更好的超前性与更高的预测精度.