基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

夫西地酸发酵培养基的初步优化

通过均匀设计法对夫西地酸的初始发酵培养基进行优化来获得更好的效价,以进一步降低企业生产成本,提高企业经济效益。经过多次试验,对所得最优解进行验证分析得到最优的发酵配方为:蔗糖4.3%、糊精2%、酵母粉1%、蛋白胨3%、生物氮素0.59%、硫酸镁0.2%、磷酸二氢钾0.15%;确定补料工艺为:96h补糖,补糖量1%,补加速率60mL/L。最终平均效价为1 105.6μg/mL,比最初配方得到的271.8μg/mL提高4倍。该试验验证了新型菌种的生产实用性。     

合水县绿色发展现状、存在问题及对策

绿色发展是人民对美好生活追求的重要体现。合水县从1994年起开始实施水土保持流域治理,大力推动绿色发展,取得了一定成效。但由于地理条件、自然环境以及经济条件等方面的制约,绿色发展依旧存在诸多困难和问题。2023年初,合水县适时开展“三园一屋一净”和“村庄绿化”行动,本文试图将“三园一屋一净”和“村庄绿化”行动与绿色发展有机结合,客观分析绿色发展现状、存在的突出问题,并提出相应的对策建议,以此推动全县经济社会转型跨越发展。     

NaAlO2激发对旋喷用固废基浆料固化性能的影响研究

将高压旋喷注浆技术应用于在役尾矿库库底的防渗加固具有施工简单、成本低的优点。以固废基矿渣钢渣水泥作为旋喷注浆材料胶结细铜尾砂为研究对象，设置不同的水固比和尾砂掺量模拟旋喷注浆工艺参数，通过测定砂浆凝结时间和固结体抗压强度评价固废基胶凝材料替代水泥的可行性，在此基础上，研究不同添加量NaAlO2激发剂对砂浆的促凝效果和促凝机理。研究结果表明固废基矿渣钢渣水泥胶结尾砂抗压性能优异，但凝结时间过长；NaAlO2是有效的凝结时间调节剂，设定水固比为0.3，铜尾砂掺量60%时，NaAlO2最佳使用量为0~1%，初凝时间可降至4~8 h；NaAlO2水解产生的NaOH和Al(OH)3凝胶提高了体系的碱度，促进了AFt和C—S—H的形成和交错生长，从而加速固结体硬化，缩短凝结时间。     

住区声环境优化与建筑设计一体化研究

声环境是居住环境的重要组成部分,它直接影响人们的居住舒适度.住宅设计及建造中都应充分考虑声环境,但目前对声环境设计方法与案例的研究尚不多见.该文针对交通噪声问题,就建筑布局、建筑平面及建筑造型等三方面进行声环境优化的初步探讨,以期指导住区建筑设计,提升人居环境.     

糖肽类抗生素雷莫拉宁的研究

雷莫拉宁(Ramoplanin、A 16686、MDL 62,198)是一种新型的糖肽类抗生素,能够特异而迅速地抑制革兰氏阳性菌细胞壁的生物合成,其抑菌机制与万古霉素(Vancomycin)和替考拉宁(Teicoplanin)不同,但是其对葡萄球菌的抑菌率是万古霉素和替考拉宁的4～8倍,对许多具有耐药性的病原菌也有很好的抑菌效果.同时雷莫拉宁的细胞毒性较小且无交叉耐药问题.雷莫拉宁的纯品是由A 1、A 2、A 3 3个组分组成的混合物,其中A 2为主要成分,占80%.     

基于行人出行习惯的元胞自动机混合交通流的研究

以右转车辆和双向行人为对象研究交叉口混合交通流特性。提出基于行走偏好和行人从众性这两种改进策略,对经典Baek模型进行了改进,构建出能够刻画右转车辆和行人相互干扰行为的新元胞自动机模型。通过研究车辆平均速度、车流量、行人平均速度、行人的人流量等方面,发现构建的新模型不仅可以使行人与车辆的整体速度提高,还可以减少行人与车辆之间的冲突。改进的模型对于行人的行为方式和心理特点等方面考虑的更加全面,可以较好的模拟人车冲突模型。     

矿渣-粉煤灰-氟石膏胶结材激发及毒性

研究了激发剂对氟石膏的激发效果和机理,复合氟石膏胶结材的强度、软化系数和浸出毒性。通过NaOH、Na2SO4和NaF对氟石膏激发试验,确定最优掺量均为1％。在此基础上,采用矿渣、粉煤灰、熟料对用量80％以上氟石膏进一步改性,发现Na2SO41％、矿渣2．5％、粉煤灰5％和氟石膏89％复合胶结材性能最好,28d抗压强度可达12．25MPa,软化系数可达0．70,浸出氟离子浓度降低到0．7485mg／L。SEM和XRD分析发现水化形成的二水石膏晶体与少量水化硅酸钙、钙矾石及氟化钙互相填充包裹,阻碍了水分进入,改善了复合胶结材耐水性能和降低了浸出毒性。     

超窄带通信调制技术研究

在分析超窄带通信中的关键技术一具有高频带利用率的双向编码调制方式:可变相移键控(VPSK),甚小频移键控(VMSK)的基础上重点讨论了1/2甚小频移键控(VMSK/2)调制方式的编解码原理,并给出了其频谱的数学表达式和计算机仿真频谱图.对VMSK/2信号的频谱利用率和误码率作出初步估计,给出了VMSK/2无线数字传输系统模型,并对近似零群时延滤波器进行了初步分析.     

CAD三维技术与形态构成

随着CAD技术的发展,三维图形已由过去的辅助作用,迅速扩大到现在贯穿于设计和生产的全过程。针对当前三维CAD技术发展的实际情况,笔者从理论和应用的角度对CAD建模技术和建模方法作了系统、全面、深入的分析。根据三维构思中形态设计的原理,探讨了将构成理论与三维CAD应用相结合,利用三维CAD系统培养学生抽象思维、形象思维和创新思维的教学模式。提出了要综合形态构成的基本要素与CAD三维建模的方法,并通过实例将设计的理念引入到教学过程中。