水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

一种新型智能大厦局域网中继器的设计

本文介绍了智能建筑通信系统对通信的要求,以RS485为例设计一种适用于智能建筑的新型中继器,它利用单片机外部中断检测串行通信的起始位,定时器定时控制数据收发周期,从而将数据按字节收发,实现中继器的功能.本方案以RS485通信方式为例,其思想亦适用于其他通信方式.     

基于局域网的数字视频工业过程实时监控系统的研究设计

本文在总结当前国内外数字图像的通信与监控系统现状的基础上，结合与数字视频监控系统相关的图像处理技术、组网技术及传输通信技术，重点分析并介绍了基于局域网的视频监控系统。系统可在现有的网络环境中，通过视频服务器把模拟图像信号转化成数字信号，实现高性能、配置简单的视频图像监控操作，可广泛应用于各种电力，水利，交通，金融等行业的监控系统。     

模糊控制在锅炉燃烧系统中的仿真研究

将模糊控制方案引入锅炉燃烧控制系统。通过仿真，给出了给定值扰动、内扰及对象参数变化3种情况下的仿真曲线。仿真结果表明，该方案具有较好的控制品质。     

采用非电解镀的表面硬化处理

1.引言作为获得硬质表层方法之一的非电解镀镍工艺最近发展很快。其原因在于非电解镀镍层具有耐蚀、耐磨特性,且与早已采用的镀硬铬相比,其镀层析出均匀,工艺性能良好,因此在     

有限长圆柱磁屏同轴线圈电感计算方法

对放置于有限长圆柱磁屏中的同轴载流圆环,借助其磁标势在复平面上的积分表达式,以围道变形和留数定理得到了一种收敛速度很快的屏蔽圆环互感级数表达式,该表达式比传统公式的运算速度快至少两个数量级。随后引入对磁标势的一种拟设,并借助磁标势在圆环所围区域上的跳跃性质求出屏蔽圆环磁标势的另一种级数表达式,其本征值依赖于零阶Bessel函数的正零点。在这种表达式基础上,求得放置于有限长圆柱磁屏中的同轴矩形截面圆柱线圈的自感和互感表达式,并将它们在数值计算中与有限元模拟的结果进行了对比,其结果显示所提出的表达式与有限元模拟结果具有很好的一致性。     

RPROP神经网络在非侵入式负荷分解中的应用

为了解决常用家电设备投切状态辨识问题,提出一种以神经网络为辨识模型的方法,增强其快速辨识能力。首先,从负荷印记出发,针对各用电设备的稳态电流谐波特性,建立用电设备特征标签。然后,采用弹性BP(Resilient back propagation,RPROP)神经网络,将输入数据特征向输出层非线性映射,实现快速收敛至全局最优点。训练中采用多种设备组合方式,进行用电设备特征辨识。最终,以五类常用用电设备进行实验,实验结果表明该算法能够有效地识别家用设备的工作状态组合,且对功率相近、谐波具有较小差异的用电设备工作状态也具有很好的辨识能力。     

多指多关节机器人柔性手的机构组成研究

多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。     

现代通信技术的发展

以通信数字化、技术业务综合化、通信个人化、网络管理智能化及世界网络标准化为线索,论述现代通信技术的发展概况和未来趋势。