小脑模型关节控制器网络在传送带给料生产加工站学习优化控制中的应用

研究单站点传送带给料生产加工站（conveyor-serviced production station,CSPS）系统的前视（look-ahead）距离最优控制问题,以提高系统的工作效率.论文运用半Markov决策过程对CSPS优化控制问题进行建模.考虑传统Q学习难以直接处理CSPS系统前视距离为连续变量的优化控制问题,将小脑模型关节控制器网络的Q值函数逼近与在线学习技术相结合,给出了在线Q学习及模型无关的在线策略迭代算法.仿真结果表明,文中算法提高了学习速度和优化精度.     

基于Paillier加密的数据多副本持有性验证方案

云存储服务中,用户将数据存储在不可信的云储存服务器上,为检查云存储中服务提供商(CSP)是否按协议完整地存储了用户的所有数据副本,提出一种 支持对数据副本进行动态操作 的基于Paillier加密的数据多副本持有性验证方案, 即DMR-PDP方案。该方案为实现多副本检查,将文件块以文件副本形式存储在云服务器上,将各副本编号与文件连接后利用Paillier密码系统生成副本文件以防止CSP各服务器的合谋攻击。利用BLS签名实现对所有副本的批量验证。将文件标志和块位置信息添加到数据块标签中,以保证本方案的安全性,支持对文件的动态更新操作。安全性分析和仿真实验结果表明,该方案在安全性、通信和计算开销方面的性能优于其他文献提出的方案,极大地提高了文件存储和验证的效率,减少了计算开销。     

一种Golang单元测试打桩工具

介绍一种Golang语言的单元测试打桩工具.TDD(测试驱动开发)中需要先写单元测试再实现功能,但Golang自带测试工具Testing不能满足TDD实践.通过对比Golang几个流行的单元测试打桩工具,实例演示了Monkey打桩完成单元测试.     

高空飞艇地面温度观测实验研究

热分析模型是高空飞艇飞行控制模型的重要组成部分。为了构建正确的热分析模型,开展了高空实验艇地面温度观测实验。实验在地面进行,实验艇水平停放在外场实验场地上。实验中,在囊体外表面和内部气室内安装温度测试系统,用以观测飞艇在不同热环境条件下表面温度和内部气体温度在空间和时间上的分布规律。实验结果表明：① 太阳辐射具有明显的方向性,囊体上表面不同几何位置上所接收到的太阳辐射通量受太阳高度角的影响较大,而受太阳方位角的影响较小;② 地面长波辐射具有明显的漫射特性,囊体下表面对地面长波辐射的吸收几乎不受实验艇方向角和仰角变化的影响;③ 囊体表面和不纯净的氦气对太阳短波辐射的吸收比对地面长波辐射的吸收更强烈,从而在飞艇内部空间形成明显的径向温度梯度;④ 空气室的充放气过程对囊体表面温度和内部气体温度均产生显著的影响,充气过程会引起温度的上升,放气过程会引起温度的下降。     

12 m跨超声速风洞运行监测系统研究

为改善风洞试验条件和提高试验效率,针对1.2m跨超声速风洞进行了运行监测系统研究.针对风洞环境复杂、监测对象分散的特点,引入无线传感器网络构建了基于多传感器的分布式风洞运行监测平台.重点研究了基于BP神经网络的无线传感器网络数据融合和基于D-S证据理论的多传感器信息融合在风洞运行监测中应用.在实际应用中取得了良好的效果.     

决策过程的数值迭代优化

针对半Markov决策过程在紧致行动集上的数值迭代优化，提出了折扣和平均准则下直接基于等价无穷小生成子的统一的标准数值迭代算法，并证明了其收敛性。另外，讨论了两种性能准则下统一的异步数值迭代算法，包括GaussSeidel 异步迭代和随机异步迭代，特别是基于样本轨道仿真的数值迭代等，并运用性能势思想对上述算法进行改进。结果表明，该算法可直接适用于连续时间Markov决策过程。最后通过一个数值例子来比较各种算法的特点。     

High-speed low-power voltage-programmed driving scheme for AMOLED displays

A new voltage-programmed driving scheme named the mixed parallel addressing scheme is presented for AMOLED displays, in which one compensation interval can be divided into the first compensation frame and the consequent N-1 post-compensation frames without periods of initialization and threshold voltage detection. The proposed driving scheme has the advantages of both high speed and low driving power due to the mixture of the pipeline technology and the threshold voltage one-time detection technology. Corresponding to the proposed driving scheme, we also propose a new voltage-programmed compensation pixel circuit, which consists of five TFTs and two capacitors(5T2C). In-Zn-O thin-film transistors(IZO TFTs) are used to build the proposed 5T2C pixel circuit. It is shown that the non-uniformity of the proposed pixel circuit is considerably reduced compared with that of the conventional 2T1C pixel circuit. The number of frames(N) preserved in the proposed driving scheme are measured and can be up to 35 with the variation of the OLED current remaining in an acceptable range. Moreover, the proposed voltage-programmed driving scheme can be more valuable for an AMOLED display with high resolution, and may also be applied to other compensation pixel circuits.     

3D打印在包装工业中的应用与前景

综述了3D打印技术中熔融沉积成型技术、激光选区烧结法技术、光固化立体成型技术、分层实体制造技术四种方法的特点和应用,介绍了应用于3D打印技术中常用的材料以及3D打印技术在包装工业中的应用。指出在包装工业中采用3D打印技术具有的优势是其它同类包装制造技术无法比拟的,3D打印技术在未来的包装工业中有着十分广阔的应用前景。     

单宁的疏水修饰及对亚甲基蓝的吸附特性

将乙胺通过Michael加成反应引入单宁分子结构中对单宁进行疏水修饰,单宁经疏水修饰后表面变得粗糙,其水溶性降低,对紫外光的吸收波长范围变宽。疏水单宁能较好的吸附亚甲基蓝,疏水单宁对180 mg/L亚甲基蓝的吸附量达158.13 mg/g;疏水单宁用量为0.8 g/L时,其对20 mg/L亚甲基蓝可达97.67%的吸附率。疏水单宁对亚甲基蓝的吸附遵循Langmuir等温模型和准二级动力学模型。     

空管雷达高速天线座关键技术研究

相对于以往研制的中低速天线座(转速6~15r/min),空管雷达高速天线座(转速60r/min)存在着高速旋转谐振而导致天线旋转震颤、高速旋转磨损而导致缩短传动件使用寿命、高速旋转密封件磨损而导致渗漏油等问题,通过对空管雷达高速天线座总体结构组成及特点的分析研究,采用动平衡设计、浸油传动润滑设计、非接触式动密封设计、自动减压平衡设计、远程监视油位油温设计等关键技术,实现了空管雷达高速天线座的高可靠性运行、无渗漏油现象、可远程监视油位油温等要求。