光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

太赫兹高分辨率雷达杂波测量与分析

太赫兹高分辨率雷达杂波特性是太赫兹雷达检测技术的基础,该文分析了传统杂波概率统计模型及其相应的参数估计方法,在此基础上,利用研制的太赫兹高分辨率雷达进行了杂波测量实验,并对实测数据进行了分析与检验。实验结果表明,G0 分布模型对太赫兹频段杂波的统计特性拟合度最优。      

介孔TiO2/WO3空心球的制备及其可见光光催化性能

以硫酸氧钛和偏钨酸铵为前驱体, 以柠檬酸作为络合剂, 采用喷雾干燥-高温煅烧两步法制备了介孔TiO₂/WO₃空心球复合材料。利用SEM、TEM、BET、XRD、UV-Vis DRS等手段对样品的形貌、微结构、比表面积、晶相组成和光学性能进行了表征和分析, 以亚甲基蓝为模拟降解物考察其光催化性能。结果表明: 复合材料为介孔空心球状结构, 球体分散好, 直径主要分布在1 μm左右; 球壁由纳米颗粒和空隙构成, 随着煅烧温度的升高, 颗粒粒径不断增大, 空隙孔径不断增大。性能研究结果表明, TiO₂与WO₃复合后, 样品对光的吸收范围扩展到了可见光区域, 这有利于提高太阳光的利用率; 当前驱体中WO₃含量为3mol%, 样品的煅烧温度为500℃时, 复合材料具有最好的光催化性能: 对亚甲基蓝降解率可达99.1%, 而P25的降解率仅为29.5%。     

基于柔顺控制的机器人装配技术

针对复杂接触环境下机器人柔顺装配困难的问题,提出了一种基于受力信息精准获取与改进力/位混合控制算法的柔顺装配方法.在对机器人末端力传感器进行零点补偿及负载重力补偿后,通过矩阵变换实时计算出装配接触点处机器人末端执行器的真实受力,并在力控制过程中让机器人的运动遵循双曲正切速度-力关系.实验结果表明,机器人在装配过程中并未发生明显的抖动,所提算法具有良好的柔顺装配效果.     

基于计算机视觉技术的胶料表面粘性测量

提出一种基于计算机视觉技术的滚球测试方法测定胶料表面粘性。首先通过高速摄像机对小球的运动轨迹进行采集,处理后求解出小球的运行轨迹和运动规律,通过矫正避免图形采集过程中的畸变,对采集数据进行处理,计算得到胶料粘性。结果表明,使用视觉测量技术测定胶料表面粘性具有较高的测量效率和精度。     

高速机床主轴支承位置配置对主轴单元振动特性影响的研究

采用考虑剪切变形和转动惯量的Timoshenko梁作为该主轴系统的简化模型,通过对比分析确定前端组配轴承之间的最优跨距后,在施加不同预紧力的情况下,分析不同位置添加支承对于主轴低阶固有频率的影响,为设计和研究人员今后的工作提供一定的理论依据和可行的分析方法.     

应用在人体安检中的太赫兹近场MIMO-SAR技术

太赫兹近场多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR)技术具有在保证分辨率同时降低阵元数量的优势,在人体安检中有重要的研究和应用价值。该文首先介绍了应用在人体安检领域的太赫兹近场MIMO-SAR技术系统现状,将典型系统进行了归纳和对比;其次介绍阵列设计,对典型面阵列的指标特性进行了仿真对比;介绍典型的成像算法和加速方法,比较成像算法的图像重构速度。最后对发展进行了展望。     

一种单向数据复制的实现方法

文章主要介绍了单向数据复制的方法.作者根据工作中的实际经验,提出了数据复制的一种方案.     

国外大型超市典型项目管理体系浅析

在介绍国外大型超市在中国大陆地区的运作体系的基础上,进一步阐述及分析了其内部项目管理体系的运作模式和特点。针对其在项目运作过程中所面临的问题,提出了为保证项目的成功实施而应注意的几个关键措施。     

基于串联电阻估计的光伏阵列热斑故障诊断方法

光伏面板由于部分遮阴或者光照不均匀所带来的热斑故障,可能导致整个光伏面板的输出功率降低,严重时可能造成光伏面板的烧毁。首先针对单个光伏电池推导出其数学模型,继而推广到采用SP结构的光伏阵列;接着对热斑故障的机理进行了分析,并分析了旁路二极管对于光伏面板的保护作用;通过将传统的电压、电流定位法、时间跟踪描述和光伏电池参数估计模型相结合,给出一种故障诊断方法,从而判断热斑故障发生的位置和严重程度;最后,通过对光伏阵列进行仿真建模,分析热斑故障对光伏阵列输出特性的影响,验证了所提故障诊断方法的可行性。