上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究

针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。     

海量数据同步的处理技巧与实战

数据时代的到来,给银行应用通过文件同步数据带来了挑战,文件的增大导致处理时间过长.针对此问题,介绍了海量数据的常见处理技巧,基于案例测试单记录同步、批量同步、多线程单记录同步、多线程批量同步4种方案,并对不同大小文件的用时进行了统计和分析,为银行提供了技术路线,以帮助实现应用间快速数据同步.     

温控系统的智能优化方法研究与设计

针对传统PID温控系统存在的调节时间长、精度低的问题,对温控系统的控制算法、执行机构、反馈量等方面进行了研究,提出了一种温控系统的智能优化方法。采用增量式PID算法对执行机构进行控制,用遗传算法优化最小输出量,达到了平滑PID输出的效果。在控制过程中将最小输出量作为遗传因子,采用绝对误差的一阶矩型累加和的倒数为适应度函数,进行了最小输出量的在线优化及寻找最优解,减少了执行机构的振荡次数。设计了多线程控制方式,控制线程实现了控制逻辑,PID线程实现了精确控制,优化了线程实现最小输出量的优化,通过DITT调度算法来协调多线程,提高了系统利用率。研究结果表明,该智能优化方法已成功地运用在炉温控制系统中,系统的动态性能得到了提高,增强了系统的快速性,达到了控制效果。     

测量数据的分析与处理软件设计

介绍了采用LabWindows/CVI软件平台开发离线测量数据分析处理软件的设计方法。软件实现了对数据的读取与预处理，波形的显示与调节，信号的参数测量以及对频谱、功率谱和谐波失真进行了分析，利用多线程技术实现了软件的多任务同步进行。实验结果表明软件的分析结果正确，界面友好，性能可靠。     

Java多线程测试策略及测试方法探讨

随着计算机编程语言的发展,越来越多更高级更易用,性能更好的编程语言被设计出来。Java作为新时代计算机编程语言的代名词,其性能和易用性受到大多数编程人员的青睐。和其他高级语言一样,对多线程的支持是Java技术之一,正因为有了多线程编程,也使得编程的难度加大,再加上多线程是异步执行,对于程序的调试更需要有一定的策略。本文将对Java多线程的测试进行探讨。     

对嵌入式硬件多线程处理器的研究

本文探讨了利用同时多线程技术的硬件多线程处理器设计，利用处理器内部的硬件机制管理多线程的调度，实现以硬件的时间片轮询为基础的多线程调度机制。     

对Java多线程编程技术的分析思考

本文基于Java多线程编程技术进行了全面而深入地分析和思考，以期促进多线程编程技术在Java语言中的进一步应用，也为同行提供一些有益的参考。     

关于Java发展前景的一点分析

自从1995年Java正式面世以来,就以其跨平台性、简单性、面向对象、分布性、健壮性、安全性等特点受到广大编程人员的推崇,在计算机、网络、手机、家用电器等方面,取得了巨大的成功,成为了最具竞争力的开发语言,下面就从几方面分析一下Java的发展前景。Java是一种编程语言,也是一个平台。作为一种编程语言,Sun公司对Java语言的解释是:Java编程语言是一种简单、面向对象、分布式、解释性、健壮、安全与系统无关、可移植、高性能、多线程和动态的语言。Java是一门面向对象的高级编程语言,但Java程序运行在它自己的虚拟平台(JVM)之上,最大的特点就是"一次编译、到处运行"。因此Java不仅仅是一种语言,还是一个平台,Java是Java程序设计语