浅谈SQA在探月工程地面应用系统软件过程改进中的实践与经验

软件工程中,软件质量保证（SQA,Software Quality Assurance）正日益受到软件工作人员的重视,在军用软件研制过程中显得尤为重要。本文介绍了GJB5000A-2008二级SQA关键过程域的概念,探月工程地面应用系统软件过程改进中的SQA实践活动,以及在SQA活动中取得的宝贵经验。     

测距功能的软硬件实现

总结了测距功能的软硬件实现技术,包括传统的三角测量和视差测距技术、电脉冲测距技术、伪码扩频脉冲串测距技术.并对这几种测距方法加以分析比较.分析研究了各方法中影响测距精度的各种因素,根据软件机械的设计理念,提出了运用软件技术提高测距精度的方法.     

三自由度正交球面并联机构姿态正解

结合国家“863”高技术发展项目，以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标，建立了高效的运动学正解模型，并给出显式解析表达，为数控系统的开发提供理论依据。     

并联机床轨迹控制方法的研究

针对三平动并联机床的结构特点，本文提出一种并联机床刀具轨迹控制虚实映射的插补策略，并给出了基于采用时间采样的直线，圆弧插补算法，根据机床加工和控制要求提出了在操作空间进行速度过渡算法，并总结出了采用光滑非光滑两种过渡的16种方式，文章提出的方法计算简单，实用强，已在所开发的并联机床控制系统中得到了应用。     

并联机床数控系统软件设计

结合3-HSS并联机床结构特点,确定了采用以“PC 适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统的总体方案,并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。     

基于改进模糊综合评价法的射电望远镜可靠性评估

射电望远镜的可靠性问题广泛存在于射电望远镜设计、制造、正常工作等整个全寿命周期,对其子系统进行可靠性评估与可靠性指标分配是射电望远镜设计阶段的关键步骤。文中从射电望远镜的可靠性评估与可靠性指标分配出发,提出了一种基于粒子群优化层次分析的模糊综合评价模型,并基于此模型从多指标综合模糊评价角度对射电望远镜的子系统进行了可靠性评估与可靠性指标分配。可靠性评估分配结果表明射电望远镜子系统中可靠性评估最低的是主反射面系统,需要根据评估结果分配较高的可靠性指标并针对性地提高其可靠性以提高系统的整体可靠性。