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富锦市制粉厂原设计规模为日加工小麦 15 0t,以加工特二粉为主。其主要设备为FMFQ8× 2A型磨粉机 9台 ,磨辊接触长度为 14 4 0cm ;FG4× 2 2型高方平筛 10台 ,筛理面积 2 2 4m2 ;FQFD5 0× 3× 2型清粉机 2台 ,FQFD5 0× 2× 2型 1台。主车间 6层楼 ,建筑面积 370 0m2 。清理间设有毛麦仓 3个 ,总容量为 180t;润麦仓 9个 ,每个仓容 30t,总容量 2 70t;净麦仓1个 ,仓容为 10t。粉间设面粉储存仓 12个 ,单个仓容 2 5t,总计 30 0t。近年来 ,由于人民生活水平的提高 ,加大了对高精度面粉的需求量 ,原有的工艺和部分设备已不再适应当前生产… 相似文献
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由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵 总被引:1,自引:0,他引:1
在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组平行平面,则可以通过求解一个一元4次方程来确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵;(2) 如果场景中含有两组平行平面,则可以线性地确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵.并对上述结果给出了相应的几何解释和具体算法.所给出的结果在三维计算机视觉,特别是摄像机自标定中具有一定的理论意义和应用价值. 相似文献
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基于摄像机的正交运动对摄像机进行标定是基于主动视觉摄像机标定的一种重要方法. 一般来说, 5组这样的正交运动就可以线性标定摄像机的5个内参数. 然而, 关于这5组摄像机运动应满足什么条件才可以保证所产生的5个线性约束方程是独立的, 文献中对这个问题至今没有定论. 一种流行的猜测是只要这5组正交运动下的平移向量任意3个不共面, 则对应的5个摄像机内参数约束方程必然独立. 本文对这个问题进行了进一步讨论, 证明了当5组正交运动中其中的3组构成一个三正交运动时, 此时尽管构成5组正交运动的7个平移向量没有任意3个共面, 但产生的5个约束方程却可能不独立, 并给出了一个不独立的具体例子. 相似文献
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基于单个平行四边形单幅图像的物体定位 总被引:1,自引:0,他引:1
主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法.主要结论有:如果平行四边形的两组边长均未知的话,则从该平行四边形的单幅图像,仅可以确定物体坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的方向,平移向量的大小无法确定.当知道平行四边形任一组边长时,旋转矩阵和平移向量均可以唯一确定.另外,诸如相邻边长之比,相邻边之间的夹角等信息,由于它们不是射影不变量,所以它们对基于单幅图像的物体定位来说,提供不了任何有用的额外信息. 相似文献
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基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建 总被引:1,自引:1,他引:0
图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离场景的重建实验结果表明,采用文中方法可取得较好的视觉效果. 相似文献
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