基于制导一体化设计实现大入射角攻击目标的技术研究

考虑到导弹弹体和控制回路的特性，结合比例导引规律，得到了一种便于工程实施的综合制导律．该制导律改善了制导性能，通过平衡舵偏补偿技术，实现了高精度、大入射角攻击目标的功能．数学仿真结果显示了该方法的有效性．     

基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制

针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。     

基于虚拟导引的程序弹道快速生成技术

针对导弹飞行空域不断加大的需求,传统的程序弹道设计方法显得过于烦杂,并且对于设计人员的能力要求比较高.针对以上问题,本文通过引入具有终端约束的视线角虚拟导引技术,实现了大范围内程序信号的自动生成,极大地降低了设计人员的负担.数学仿真显示了这种方法的有效性.     

ITAE广义预测控制器及其在挤出机控制系统中的仿真

将广义预测控制器（ＧＰＣ）的目标函数取为基于ＩＴＡＥ准则的泛函，并利用非线性规划求解控制受约束的最优化问题以获得一种新型的预测控制器。在塑料拉伸过程的挤出机控制系统中的仿真验证了新算法的有效性。     

自抗扰控制在飞航导弹上的应用背景研究

介绍了自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的基本思路和设计过程,同时针对大空域飞航导弹的姿态控制进行了设计、分析和仿真计算,给出了ADRC的设计结果,说明了ADRC在动态性能、鲁棒性和简化设计上的优势。     

飞航导弹新型工程化控制方法研究的一些思考

对于在飞航导弹高效率工程化控制方法研究中所碰到的一些问题进行了系统的总结,并针对被控对象的特点及使用环境,对这些现象进行了定性的剖析,同时指出了进一步的研究方向.     

基于虚拟导引的程序弹道快速生成技术

针对导弹飞行空域不断加大的需求，传统的程序弹道设计方法显得过于烦杂，并且对于设计人员的能力要求比较高。针对以上问题，本文通过引入具有终端约束的视线角虚拟导引技术，实现了大范围内程序信号的自动生成，极大地降低了设计人员的负担。数学仿真显示了这种方法的有效性。     

双星导航与捷联惯导系统在快速载体组合制导中的应用研究

利用卫星导航信息修正惯导信息是一种常用的信息融合方法.以捷联惯导(SINS)为基础,结合双星定位系统的特点,为了满足高动态载体高精度定位的需求,对于所提供的导航信息要求提供对应的延迟时间.分别建立了SINS和双星系统的导航方程,分析了它们的误差组成与特性.以此为基础,把双星导航与惯导导航数据中的位置差数据建立成时变参数的时间二次多项式形式,根据它们采样周期不一致的特点,并且双星导航数据时间间隔存在一定随机性的问题,采用递推最小二乘法(RLS)对位置误差模型的参数进行估计,进而得到临近周期实时补偿的位置与速度误差函数,与SINS数据复合就得到了融合后的高精度数据.该方法不需要对于误差的先验知识有所了解.仿真结果说明了这种方法的有效性.     

指定倾角的小视场角攻击导引技术

一些导弹由于受到体积和重量的限制，末端寻的器不具有跟踪目标的随动能力，而只具有测量功能。因此，要求导弹在最末段必须保证弹轴基本对准目标。考虑到这个硬约束和特殊的落角约束条件，本文通过引入非线性反馈的思想和虚拟平面的设计，合理有效地解决了这种特殊中制导与交接班。保证了信号的平滑。数学仿真结果验证了本方法的有效性。     

利用Matlab优选PID参数及其在飞控系统设计中的应用

该文充分利用Matlab中的Simulink工具，对于飞行控制系统的PID参数进行优化，以达到同时保证良好的动态品质特性与充分的鲁棒稳定裕定，给出了完整的设计与分析过程，数字仿真则验证了该方法的有效性。