基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计

设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统,克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中,通过测量定子侧的电流值和电压值,可以逐步估计出转子的转速和位置,为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验,验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。     

世界主要国家工程科技重大计划与前沿问题综述

本文梳理了近年来世界各主要国家工程科技领域的重大战略计划和措施,简要分析了当前工程科技主要领域发展状况、水平,对主要国家工程科技领域计划的目标、路径与内容进行了比较分析,描绘了工程科技计划关系图、聚焦点和前沿问题。     

延迟容忍传感器网络中面向发布/订阅系统的事件传输

提出了一种延迟容忍无线传感器网络(delay tolerant sensor network,简称DTSN)中基于团体的发布/订阅系统事件传输协议CET(community-based event transmitting protocol).CET的核心思想是,网络中所有传感器节点依据它们的相互连通性形成若干个固定的团体(community),并基于这些团体进行事件的传输.CET协议由事件传输和队列管理两部分组成.在事件传输策略中,事件除了尽可能地传递给移动订阅者之外,移动订阅者保存的某些事件还回传给团体内的传感器节点以提高事件的传输成功率.队列管理则根据事件的成功传输次数和生存时间来共同决定存储队列中事件的重要程度和丢弃原则,以降低网络传输能耗.仿真分析表明,与直接收集DG(direct gathering)相比,CET能够以较低的事件传输能耗和传输延迟获得较高的事件传输成功率.     

有限元建模系统AutoFEM

AutoFEM是基于流行的CAD程序包AutoCAD（R13,R14）的集成化有限元建模程序, 可在Windows95/NT操作系统平台上运行。本文着重论述了三维实体几何信息的提取方法,三维实体网格全自动生成方法及图形用户界面（GUI）的快速开发方法。一、引 言有限元分析方法已广泛应用于固体力学、流体力学、生物力学、传热学、电磁学及其相关的工程领域。但是,在产品与工程结构的有限元分析中,有限元前置处理,即建立有限元分析模型的工作量非常大,这成为有限元法实际应用的主要困难之一。有限元前置处理主要包括三个部分：建立几何模型、网格剖…     

钙处理低碳铝镇静钢全氧含量的快速预报--兼论水口蓄流与钢中钙铝比的关系

取自马钢CSP试验的数据,研究了钙处理低碳铝镇静钢从LF精炼终点,直至板坯钢中TO的变化情况,根据理论分析与数理统计,开发出LF精炼终点与板坯全氧含量的快速预报方法,LF精炼终点实际测量值与预报值的T0偏差小于5ppm,能及时指导现场生产,正确控制钢中TO.兼论了水口蓄流问题,理论与试验都表明当[Ca]/[Al]s≤0.08时,水口易蓄流,当[Ca]/[Al]s≥0.09时,基本不蓄流.     

L-亮氨酸产生菌TK0303的摇瓶发酵条件优化

对L-亮氨酸产生菌黄色短杆菌TK0303(Met- 2-TAг α-ABг β-HLг SGг Rifг800μg/mL)的摇瓶发酵条件进行了研究,经种子培养条件及培养基、发酵培养基的优化后,采用该最佳条件,L-亮氨酸产量由19.2g/L提高至25.2 g/L.     

两栖装甲车辆由陆入水过程中车体稳定性分析

对两栖装甲车辆水动力学模型的构建以及基于水上航行耐波稳定性的横摇运动进行了探索。首先建立了两栖装甲车辆由陆入水的动力学模型,并进行了仿真分析；而后将模型试验与融入遗传算法的系统辨识思想相结合,构建了对于两栖装甲车辆摇荡运动的辨别模型；最后通过对车辆在水上的横摇运动试验设计及侧体方案布置,对辨别模型的应用效果进行了验证。通过研究发现,水动力学模型能够对两栖装甲车辆由陆入水时的车体稳定性情况进行准确描述,基于遗传算法的系统辨识方法能够分段辨识两栖装甲车辆的横摇运动,为车辆水上航行稳定性的研究提供了借鉴。     

国外舰艇综合舰桥系统发展应用研究

综合舰桥系统近年来在国内军事应用领域中逐渐引起了关注。文章通过总结国外舰艇综合舰桥系统的产生和发展历程，分析了综合舰桥系统在舰艇航行指挥中的地位和作用，提出了其发展特点和发展趋势，为国内综合舰桥系统的研制与应用提供参考。     

基于灵敏度分析的商用车驾驶室白车身轻量化设计

为了提高商用车前期设计阶段的工作效率,在商用车白车身设计的概念阶段引入隐式参数化建模思想。使用SFE-CONCEPT软件建立某商用车驾驶室白车身隐式参数化模型并对该模型进行实验设计分析,录入白车身63个零/部件的厚度数据作为设计变量的筛选基础,分析其对模态、刚度和质量的灵敏度,并定义相对灵敏度,选出对质量影响较大的零/部件进行优化。获得了白车身弯曲刚度和扭转刚度分别降低了1.9%和1.5%,白车身1阶弯曲模态和1阶扭转模态频率分别提高了7.2%和6.5%,车身质量减轻了18 kg,轻量率达6.06%的优化结果,有效地实现了轻量化目标。     

LED有机硅封装材料的研究进展

综述了高、中、低三种折射率LED有机硅封装材料的研究进展,分析了各种产品的优缺点,指出LED有机硅封装材料由低折射率向高折射率快速发展的方向。