游乾陵（下）

前行数米,道两旁排列着五对石马和牵马人石像。石马高1.8米,长2.45米,有鞍、镫、笼等雕饰,形象生动,气势非凡。两边各立牵马石人像,穿紧袖衣,束腰带,可惜都已失去头部。     

镜泊湖印象

从小在渤海之滨、胶东半岛长大的我,一直对海有一种难以割舍的感情。20多年前,追随父辈的足迹来到黑龙江,才知道在这片神奇的黑土地上,到处是森林、湿地、湖泊。     

二次型Boost PFC变换器参数设计及控制研究

二次型Boost PFC变换器仅使用一个开关管即可实现与占空比成平方关系的电压增益,实现宽输入电压,其在新能源领域具有广阔的发展前景。本文对二次型Boost PFC工作原理进行了详细分析,采用状态空间等效模型,对二次型Boost PFC变换器的工作模态进行分析,建立相应的扰动模型。根据两个电感电流,对二次型Boost PFC变换器的工作区域进行划分,为其参数设计和控制采样信号提供理论依据,为变换器的分析和应用奠定了基础。通过样机实验验证了理论的正确性。     

金秋十月壶口行

“黄河之水天上来，玉关九转一壶收。”记不清这是不是一句描写壶口瀑布的完整诗词，但渐渐泛起对壶口瀑布印象的是《水经注》载：“禹治水，壶口始”的千古佳句，90版的50元人民币上的壶口瀑布风采，电视上“亚洲第一飞人”柯受良、吉县飞人朱朝辉成功飞越壶口的精彩一瞬，都令我对气势磅礴的壶口瀑布充满一种向往。     

智能雷激光引信扫描目标的建模与仿真

为研究智能雷激光引信一维距离像的特征,将动力学、运动学原理应用于智能雷子弹药扫描运动的建模中。采用解析几何方法建立了地面背景、干扰物、装甲目标、扫描线与目标交会的数学模型。仿真计算了智能雷激光引信在不同干扰物影响下,扫描静止和运动的装甲目标所产生的一维距离像。结果表明:激光引信能够多次探测目标,探测目标的次数与时间由智能雷子弹药与目标的相对位置决定;对外形特征明显的目标,激光引信一维距离像具有唯一性。建立的仿真模型可为智能雷总体设计、激光引信设计、目标识别算法的研究提供参考和借鉴。     

一种以服务器为通信节点的数据中心网络设计

根据虚拟网络在数据中心(Data Centers)网络的发展和研究现状,提出了一种基于工业电信网络圆柱型结构的数据中心网络架构。深入阐述了数据中心虚拟网络的结构、网络特性、路由策略以及构建成本等,着重分析了静态路由策略以及基于容错机制的路由算法设计与实现。利用常用TCP/IP协议构建网络内部传输模型,测试数据中心网络的传输性能、路由查询速率以及静态路由策略工作效率并进行分析,同时仿真测试了网络的负载平衡及其容错性。     

双无人机对地快速移动目标跟踪的构型设计与控制方法

为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。     

AVS环路滤波专用结构

提出了一种用于AVS去块效应虑波的实用环路滤波结构.使用优化的滤波顺序,处理一个宏块只需要168个周期,而且硬件面积大大减小.实验表明,使用0.18μm CMOS工艺,所提出的结构只需要11.23千门.在50 MHz工作频率下,能够支持AVS高清视频解码的实时滤波处理.     

基于MSP430的自动避让小车的设计与实现

设计了一个基于MSP430F149单片机自动避让小车控制系统,系统由两个带有无线通讯模块、电机驱动模块、循迹模块以及超声波测距模块的小车组成。通过无线通讯模块、超声波模块以及利用红外遁迹模块来确保两车在规定的车道里的行驶和相互避让,并且采用了模糊算法来实时响应小车循迹模块信号,从而保证了小车快速向前行驶,而且不超出边界。     

丹山碧水九曲溪

<正>人说不到武夷,不知闽中山水秀,景观之奇。每次从北京坐火车到福州出差时,总会遇到一拨又一拨去武夷山观山赏水的游客。两天漫长的旅途上,一节节车厢里溢满了关于武夷山和九曲溪的话题。这种喧嚣的氛围,在车轮的节奏中,一直保持到福建境内的邵武车站,才恢复沉寂。继续远行的旅客,望着车窗外黄昏中渐行渐远的人