精确对接钢管焊口方法介绍

钢管焊接质量的好坏直接影响钢管使用的可靠性和抗腐蚀性 ,由于种种原因 ,钢管端部的圆度往往不能满足焊接要求。提出用千斤顶、适当长度的枕木和钢垫片或木垫片等材料辅助拼接的操作方法保证钢管的圆度 ,以使接头部位很好地重合 ,保证钢管的施工质量     

一种基于定子电流重构的死区补偿技术

分析了死区电压矢量和定子电流矢量的关系,由此得到一种根据重构电流矢量来补偿定子电压矢量的方法。在实现中采用了输出电压矢量脉冲宽度补偿策略,给出了软件实现流程图和实验波形。该方法实现简单,无需额外的硬件成本。实验结果表明,该方法补偿效果显著,有较强的工程应用价值。     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

基于DSP的无速度传感器转差频率控制系统

提出了利用异步电动机电压和定子电流来实时辩识感应电动机速度的模型参考自适应系统。将此系统同传统的电压／频率协调控制的变频器系统结合起来，组成了无速度传感器转差频率控制系统。试验结果表明，此系统具有较好的动、静态性能。     

永磁同步电动机参数辨识

提出了一种具有较强工程应用价值的永磁同步电动机的参数辨识方法.采用直流实验检测出定子电阻R,脉冲电压实验检测出直、交轴电感Ld、Lq,对系统施加额定力矩电流,检测出电机的机械时间常数tm,在速度驱动状态下,检测出转子磁通Ψr,最后分析了死区对参数辨识准确性的影响.在Saber Designer半物理环境下的仿真结果,说明了该方法的正确性,具有实际应用价值.     

带钢热镀锌及其保护气体的技术进步

介绍了带钢热镀锌技术的发展,同时对其保护气体的技术发展作了重点阐述.     

面向工业控制系统全生命周期的脆弱性多维协同分析

工业互联网背景下,工业控制系统面临攻击防不住、脆弱性易暴露的安全挑战,要保障系统安全稳定运行,首先需要深入探究引发工业控制系统故障的原因,明确系统脆弱性机理.针对当前单点或局部脆弱性分析的局限性,面向工业控制系统全生命周期安全需求及特征,提出脆弱性多维协同分析框架,通过模型驱动的系统静态、动态脆弱性分析以及多域融合评估,剖析和挖掘系统脆弱点及其关联渗透过程,生成系统脆弱性知识.所提出框架首次明确脆弱性含义,同时全生命周期需求覆盖以及一体化架构特性有助于实现系统全局脆弱性机理揭示.     

基于PC机的交流传动控制算法开发平台设计

本文提出基于PC机的交流传动控制算法开发平台的设计方案。介绍了硬件接口卡实现的M法、T法测速和电流指令传送功能。实验结果表明,该系统为利用高级语言实现控制算法研究提供了良好的开发平台。     

永磁同步电机矢量控制中死区补偿技术的研究

本文针对永磁同步电机矢量控制系统,分析了死区电压矢量对三相输出电压的影响以及死区电压矢量与定子电流方向的关系,提出了一种基于SVPWM矢量控制的死区补偿方法。定子电流矢量角根据计算得出,避免了传统方法在相电流过零处由于电流方向检测不准而影响补偿效果。该方案无需增加硬件电路,对软件进行修改即可实现。仿真试验结果证实了该方法的有效性。     

充气锚杆力学性能的非线性有限元分析

采用非线性有限元分析方法,对充气锚杆的室内模型试验进行数值分析。探讨在特定充气压力(100 kPa)、埋设深度(20 cm)、土体密度(1 500 kg/m3)、橡胶膜长度(20 cm)、厚度(2 mm)等条件下充气锚杆的力学性能。在数值模型中对充气锚杆施加不同等级的拉力,并记录不同拉力时锚杆顶端的位移,绘制荷载–位移曲线,并得出不同拉力下的位移、应变云图。这些图形直接清晰地显示出拉力增加过程中,充气锚杆及砂土土体内的位移及应力变化,得到充气锚杆失效的临界状态。确定在3种不同状态时,土体的应力形式及应力分布;并给出锚杆失效时土体的破坏模式。将数值模拟所得到的荷载–位移曲线与室内模型试验所得到的荷载–位移曲线进行对比,得出两者的结果基本一致,说明模拟结果真实可靠。