灭火机器人火源追踪抗扰算法研究和应用

为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪，对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模，采用自抗扰控制器进行了跟踪控制仿真实验并对控制器进行了参数整定。在仿真实验基础上，对云台追踪系统进行了传统PID和ADRC自抗扰算法的实物对比验证。实验结果表明，所研发的自动追踪抗扰算法具备超调量小、调节时间短和抗扰动性能强等优势，为提高灭火器人定点灭火功能提供依据。     

浅谈泥浆护壁成孔灌注施工的通病

本文详述了泥浆护壁成孔灌注施工中常见的几种质量通病,并分析了这些问题产生的原因,指出了与之对应的防护措施。     

高回弹氨纶的制备方法和研究

通过在预聚物溶液中再次添加定量的4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯,制备出一种高回弹氨纶,研究证明,这种高回弹氨纶具有更加优良的回弹性能,解决了一些特殊领域对高回弹氨纶的要求。     

基于不同切削速度下铝合金7050-T7451的仿真研究

针对航空铝合金Al7050-T7451的切削加工过程,运用ABAQUS有限元软件,建立了能够反应实际切削状态的切削模型。借助该模型在保证切深0.1 mm、刀具与工件的接触长度为0.2 mm不变的前提下,分析不同切削速度对切削力和加工表面质量的变化规律。为实际铝合金AL7050-T7451的切削加工提供一定的理论依据,对制定合理的工艺参数提供一种辅助手段。     

乙醇衍生原位气相色谱定量水体中的甲醛

利用乙醇和甲醛的羟醛缩合反应,将甲醛定量转化为二乙氧基甲烷。研究开发了一种用气相色谱法测定石化装置低盐低醛废水中甲醛含量的方法。对衍生温度、衍生时间、衍生反应的溶剂、催化剂等关键衍生条件进行了研究,确定了最佳衍生条件为:1%的甲磺酸作酸催化剂,乙醇做溶剂,70℃条件下反应60 min。在此条件下,甲醛和二乙氧基甲烷之间的转化率为99.7%。取某石化装置所产废水进行甲醛含量分析,其测定结果的相对标准偏差为1.21%(n=6),二乙氧基甲烷的加标回收率为92.62%～97.44%。该方法对于环氧丙烷废水中甲醛的检出限为5.5μg/g,定量限为17.9μg/g。     

基于动态RBF网络的预测控制在中速磨煤机优化控制的应用

针对大型火电厂直吹式制粉系统的时滞和非线性特点,将基于动态RBF网络模型的预测控制应用于MPS中速磨煤机的优化控制中。通过对M-RAN算法的改进,加快了对非线性系统的辨识速度。建模仿真证明了改进M-RAN算法的有效性和实时性,并结合预测控制解决了系统的时滞问题;应用结果也表明该方法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性。     

基于神经网络算法钒钛改性高铬铸铁的热处理工艺研究

采用神经网络算法技术,以钒含量、钛含量、淬火温度、淬火冷却方式、回火温度和回火冷却方式作为输入层参数,以耐磨损性能和冲击韧性为输出层参数,可以构建出6×24×12×2四层拓扑结构的钒钛改性高铬铸铁热处理工艺优化模型。模型输出的耐磨损性能平均相对预测误差为2.8%、冲击韧性平均相对预测误差为2.5%。模型不仅具有较佳的预测能力和较高的预测精度,而且在热处理生产线上具有很好的应用效果,使产线上的钒钛改性(0.8%钒+0.5%钛)高铬铸铁的平均晶粒尺寸减小32%、磨损体积减小50%、冲击韧性提高62%。     

建设工程质量安全管理的问题及对策探讨

[摘要]随着中国经济的不断发展，建筑业持续快速地发展，已经成为我国的支柱产业之一。在保证建筑工程质量的过程中，建设工程安全生产也是不容忽视的一个方面。本文主要介绍了建筑施工安全管理中存在的问题及措施     

手动注油机注油部件的改造

为了降低操作工人的劳动强度,提高生产效率,对手动注油机的注油部件进行设计改造,采用摇杆双滑块回转机构与弹簧夹头组合结构,使操作灵活、方便,达到使用性能要求,生产效率提高近2倍,而且维修方便,使用寿命延长,提高了经济效益,具有较高的实用价值。     

一种非隔离DC/DC BUCK转换电路的应用

本文介绍了一种变频器通讯转接板的低压直流3.3V开关电源的实现方案。此电源由恒频率,占空比可调的BUCK转换器实现。文中量化分析了电路工作原理和工作过程,确定主要外围元器件参数选择,并得出PCB Board和电源工作的实际波形。