铝酸钠溶液组分浓度在线分析仪的研制

针对氧化铝生产过程中铝酸钠溶液组分浓度难以在线检测,无法实时指导生产过程的问题,结合铝酸钠溶液的物理化学性质,设计并开发了铝酸钠溶液组分浓度在线分析仪。提出了基于向上查表法的铝酸钠溶液组分浓度软测量模型,并采用PSO优化算法对表值进行计算与更新。所研制的在线分析仪成功应用于某氧化铝厂生产过程,现场应用结果表明在线分析仪运行稳定可靠且易于实施,所提出的铝酸钠溶液组分浓度软测量方法简单可行,取得了明显的应用效果。     

基于振动频谱的磨机负荷在线软测量建模

针对磨机负荷(ML)软测量模型难以适应磨矿过程的时变特性,模型需要依据工况实时在线更新的问题,基于磨机简体振动频谱,通过递归主元分析(RPCA)和在线最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的集成,提出了ML参数(料球比、矿浆浓度、充填率)在线软测量方法.首先,针对训练样本,采用主元分析(PCA)分别提取振动频谱在低、中、高频段的谱主元;然后以串行组合后的谱主元为输入,采用LSSVR方法构造ML参数离线软测量模型;最后,采用旧模型完成预测后,应用RPCA及在线LSSVR算法分别递归更新模型的输入和模型的回归参数,从而实现了ML软测量模型的在线更新.实验结果表明,该软测量方法与其它常规方法相比具有较高的精度和更好的预测性能.     

基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法

为了提高算法的收敛性与非支配解集的多样性,提出一种基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法（LH-MOPSO）.该算法使用增广Lagrange乘子法对非支配解进行局部搜索以快速接近Pareto最优解;利用基于改进的Maximin适应值函数与拥挤距离的混合多样性策略对非支配解集进行维护以保留解的多样性,同时引入高斯变异算子以避免算法早熟收敛;最后针对多目标约束优化问题,给出一种有效的约束处理方法.实验研究表明该算法具有良好的优化性能.     

分层递阶多模型自适应解耦控制器

To solve the problem such as too many models, long computing time and so on, a hierarchical multiple models direct adaptive decoupling controller is designed. It consists of multiple levels. In the upper level, the best model is chosen according to the switching index. Then multiple fixed models are constructed on line to cover the region which the above chosen fixed model lies in. In the last level, one free-running and one re-initialized adaptive model are added to guarantee the stability and improve the transient response. By selection of the weighting polynomial matrix, it not only eliminates the steady output error and places the poles of the closed loop system arbitrarily, but also decouples the system dynamically. At last, for this multiple models switching system, global convergence is obtained under common assumptions. Compared with the conventional multiple models adaptive controller, it reduces the number of the fixed models greatly. If the same number of the fixed models is used, the system transient response and decoupling result are improved. The simulation example illustrates the power of the derived controller.     

一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器

为解决系统暂态响应变差问题，提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器，通过加权多项式矩阵的选择，可消除稳态误差，实现静态解耦控制，该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成，多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到，并与邻城一起完全覆盖控制器参数模型集，仿真结果表明，对于非最小相位系统，暂态响应可得到明显改善。     

钢球磨中储式制粉系统的建模与控制

钢球磨煤机中间储仓式制粉系统具有多变量强耦合、强非线性、工况变化大的特性，长期以来难以投入自动控制，因此成为电力行业自动控制研究的热点问题。详细研究和分析了球磨机制粉系统的工作原理及工作特点，对钢球磨中储式制粉系统的数学模型和实现自动控制的技术方案进行了比较全面的综述，对各控制方法的优缺点、适用性、控制效果等等进行了详细地分析和比较，并指出多变量智能解耦控制技术是解决该系统自动控制的有效手段。     

基于小波分解的非线性系统多模型自适应控制

提出了一种改进的基于小波分解的非线性系统辨识算法,利用小波函数的逼近能力在线辨识被控对象的非线性项.针对基于小波分解的辨识算法缺乏预测能力,提出了根据线性鲁棒自适应控制器提供的当前控制信息预测未来的非线性项值新方法,并结合多模型方法,根据所定义的切换指标自动切换到当前最优控制器.仿真结果表明,改进的基于小波分解的辨识算法能够有效逼近非线性系统,基于小波分解的非线性系统多模型自适应控制方法改善了系统性能,随着系统运行跟踪误差明显减小,说明了该方法的有效性和可行性.     

一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制

针对一类多变量离散时间非线性动态系统。分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律．根据指定的性能指标，通过它们之间的切换对系统进行控制．理论分析和仿真结果表明，该控制策略不但可以保证闭环系统BIBO稳定，而且能够改善系统的性能．     

农村饮水安全基本现状分析

经过多年的不懈努力,到2004年我国已基本解决农村饮水困难,农村饮水的工作重点已经转向饮水安全。农村人口中仍有约三分之一的人口饮水不安全,这既有政策方面的原因,也有管理方面的原因,在事权划分和管理方式等方面也还存在一些制约因素。文中在饮水安全性质、投资政策、工程产权和运行等方面提出了对策建议。     

基于案例推理的电熔镁炉智能优化控制

电熔镁炉是生产电熔镁砂的主要设备之一,电熔镁砂冶炼过程具有非线性、强耦合、随机干扰严重等特点,传统的控制算法无法满足控制要求,本文提出了一种将案例推理与规则推理相结合的智能优化控制方法,详细阐述了基于规则的冶炼电流设定技术和基于案例推理的电熔镁炉冶炼电流补偿技术,研制了电熔镁炉智能优化控制系统,成功应用于国内某企业的电熔镁炉上,取得了满意的控制效果和明显的经济效益。