面向复杂动态场景的多无人机协同摄影

当前,对复杂动态场景的实时拍摄仍然以人为操控的方式为主.为了使用无人机对这种场景自动地进行完整拍摄,提出将其分解为场景分割、拍摄构图和无人机调度3个子问题的方法.首先采用带有阈值的K-means聚类算法完整、有效地对场景进行合理分割,以获得一系列小场景,每个小场景对应一架无人机;然后根据小场景之间的位置关系计算获得无人机最佳的拍摄位置,保证在完整拍摄每个小场景的同时,无人机群拍摄的画面有一定的关联性和整体性;最后将无人机飞行调度问题转化为任务指派问题,使用匈牙利算法将拍摄位置指派给每架无人机完成相应的拍摄任务,使无人机群的飞行距离总和最短,完成对复杂动态场景的实时持续拍摄.实验结果表明,该方法可以有效地使用仿真程序控制多架无人机,对复杂动态场景进行多角度且包含全部对象的实时持续自动拍摄.通过观察无人机的飞行轨迹和拍摄结果中目标物体的位置,可以发现,该方法相比场景均分等直接方式,拍摄效果有明显的提升.     

聚丙烯阻燃系统中适宜的锑/卤比

本文讨论在以卤／锑系统阻燃的聚丙烯（PP）中,锑/卤（Sb／X）比与PP阻燃性能（氧指数、质量损失速率、点燃时间等）的关系,据此可得出选择适宜Sb／X比的一些原则。此外,还阐述了阻燃剂化学结构对适宜Sb/X比的影响。     

基于实验台架的某机枪实验模态分析研究

搭建了基于DASP的试验模态分析系统,在DASP系统模态分析模块下对基于试验台架的某型号高射速机枪进行了简化建模。采用多点激励单点响应法,对该型号机枪进行锤击实验,对所采集数据进行分析处理,建立传递函数。在时域内采用特征系统实现算法(ERA),在频域内用不同的方法对其进行定阶、拟合。综合各种方法进行对比,对所定阶数进行优化,去除虚假模态,获得了该试验台架机枪系统的各阶模态参数,为基于实验台架的该型号高射速机枪自动机故障诊断工作提供了可行性的理论证明,也可以作为进一步改进机枪的结构特性以及基于模态分析的损伤识别等提供理论依据。     

ICA在模式群分集复用系统输出信号分离中的应用

针对如何从输出信号中有效分离源信号的问题,提出将独立成分分析(ICA, independent component analyze)应用到MGDM多模光纤通信系统输出信号的分离中,并采用基于负熵最大化的FastICA算法,对基于MGDM的2×2多模光纤通信系统的实际输出信号进行分离.结果表明,该技术可有效分离输出信号,效果良好.     

分子筛／水体系的吸附脱吸量平衡性质的研究

提出一套测量分子筛静态水饱和吸附量的实验方案，克服了以往测量方法中对水饱和蒸气压的影响因素，并在此基础上测定了3A、4A、5A和13X4种分子筛在30－120℃温度范围内不同温度下水的饱和吸附量，并以单分子层吸附理论为基础拟合了13X分子筛的饱和吸附平衡方程，提出分子筛／水吸附存在最适宜温度区和最大吸附量的理论。还测定了4种分子筛在320℃真空条件下的脱附率，比较结果后提出脱附是独立于吸附的过程，以及饱和孔体积越大的吸附剂其“死体积”也越大。     

板式四足直线超声电机的分析与实验

为了提高超声电机的驱动能力和工作效率,设计了一种矩形板式的贴片四足直线超声电机。电机定子由磷青铜和8片压电陶瓷片组成,4个驱动足分布在矩形板4个顶角。电机利用矩形板的面内一阶纵振和面外反对称弯振相互叠加,在驱动足处形成椭圆运动轨迹,并通过有限元软件对电机进行模态和谐响应仿真分析,分析和验证电机工作原理的可行性。对电机进行实验,激励峰值电压为200 V,激励频率为25 810 Hz,当预压力为10 N时,电机的最大空载速度为130 mm/s,预压力为12 N时,电机的最大负载为3.5 N。结果表明,该电机结构简单,具有较好的输出性能和广阔的应用场景。     

建筑工程施工管理与进度控制研究

工程项目建设中经常会遇到施工现场环境条件复杂、作业人员专业素养参差不齐等问题,为提高项目建设效益,需强化施工管理,严格控制施工进度。基于此,介绍了建筑工程施工管理的重要性,分析了施工进度控制要点,并对施工管理与进度控制策略展开详细探究。     

陶粒预处理对轻骨料混凝土性能的影响

主要探究了五种不同预处理方法对轻骨料混凝土物理力学性能和热工性能的影响,并应用SEM观察预处理后过渡区界面的微观结构,研究了产生性能差异的原因。结果表明:预处理方法不同会对陶粒混凝土造成两种不同的破坏形式;与未处理相比,经预湿处理24 h的陶粒配置的混凝土可以提高混凝土抗压强度,表观密度降低了6.3%,且导热系数相对最小;经预处理后的陶粒制备混凝土会增加混凝土强度和质量损失率,并降低混凝土抗冻性能;SEM结果表明,陶粒预湿24 h处理配制的陶粒混凝土,陶粒与水泥石界面区结构致密,黏结较好,能够有效提高混凝土强度。     

基于混沌理论的自动机故障诊断研究

针对某型号自动机的结构特点、运动过程和几种常见的故障模式进行分析。结合自动机的运动过程分析及其振动信号的非线性短时冲击特性,提出用混沌理论对自动机的故障进行诊断研究。提取了所测信号的李雅普诺夫指数,验证其为混沌系统,运用关联维数和Kolmogorov熵几个混沌参量提取出实测信号的特征。最后应用Elman神经网络进行了故障模式的识别,实现了基于试验测试的自动机故障诊断。为自动武器的故障诊断提供了一种新思路,对高速自动机的故障诊断有着重要的理论和现实意义。     

混凝土在超低温环境下的研究进展

超低温混凝土由于服役环境温度极低,导致各方面性能差异化较大。超低温混凝土的性能研究对在相应工程上应用具有重要意义。文中通过对国内外文献数据的整理分析,研究得出超低温混凝土的力学性能与含水率、强度及温度有关。超低温混凝土破坏的主要原因之一是结构内部毛细孔中液态水随温度变化反复冻融的结果。为超低温环境下混凝土的性能变化研究提供参考。