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根据空间热切割特点及用户对加工产品工艺要求,设计了基于0TC AX—MV6机器人坡口切割工作站控制系统。介绍了系统硬件构成及工作原理、气路控制系统、机器人和控制器功能以及空间热切割控制编程方法。该系统完全可在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割。最大有效切割范围:4 000 mm×2 000 mm,切割厚度:6~150 mm,内外坡口角度:≤45°;切割速度:≤1 m/min。经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高,工作时间可连续24 h。 相似文献
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用水热法合成了粒径均匀、分散良好的花状ZnO纳米团簇和CdSe纳米棒.讨论了ITO/ZnO/CdSe复合膜电极光电性能的影响因素,对比研究了ITO/ZnO纳米团簇及ITO/CdSe纳米棒膜电极的光电化学性能,实验表明:复合膜电极拓展了在长波方向的光吸收,提高了光电转换效率;当ZnO与CdSe复合摩尔比为1∶3时,ITO/ZnO/CdSe纳米复合膜电极在本实验中得到最高光电转换效率(IPCE)25.27%,远远高于单一ITO/ZnO花状纳米团簇膜电极和ITO/CdSe纳米棒膜电极. 相似文献
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三道岭露天煤矿为落实好安全风险分级管控实施方案,不断提升企业安全管理水平,引入"三化五结合"安全管理模式,为本矿安全管理体系的建立夯实了基础,有效提高了安全管理水平和安全管理效率。 相似文献
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以北京某区域能源站的设计为例,结合能源站的负荷特点、运行策略等因素,分析了可再生能源系统、冷热电三联供系统、冰蓄冷系统规模的影响因素。综合考虑了能源利用效率、系统经济性、合规性、地区限定政策等,确定了各部分能源形式的比例,以保证能源站技术、经济的合理性。 相似文献
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利用信号处理理论研究实时信号网络传输问题,提出通过预测的方法来改善由于网络不确定性造成的不良后果。将多项式预测滤波理论与信道编码技术相结合构建一个看似从本地传感器输出信号的虚拟传感器,从而将网络传输的不确定性转化为系统模型的不确定性,并在此基础上将网络不确定性造成的误差和预测误差一并作为虚拟传感器的输出误差来处理,兼顾了信号传输的实时性和可靠性。经上述处理后,研究者可以像在非网络环境下一样分析和设计与实时信号网络传输有关的系统,本文方法对网络控制系统和传感器网络的发展具有重要理论意义和应用价值。 相似文献
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