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现今倾角传感器在工业自动化,工程机械,医疗设备等许多领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与CAN网络接轨.该文应用MEMS加速度传感器和CAN总线为研究对象,选取C8051F040单片机作为主控制器,对系统中的加速度传感器芯片的特性以及CAN节点进行了研究设计.该文给出倾角传感器的总体硬件结构,CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性.使倾角传感器能够与CAN网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享. 相似文献
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滑模趋近律及滑模增益的选择直接影响滑模控制的鲁棒性和滑模控制导致的抖振。将一种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电机伺服系统的位置控制,并结合一种新颖的滑模增益设计方法来改善滑模控制的鲁棒性,削弱滑模变结构的抖振。通过利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系,给出了这种新颖滑模增益的设计方法。应用Matlab编程对永磁同步电机伺服系统的位置控制效果进行了仿真,其仿真结果表明该滑模控制方法不仅有效抑制了滑模变结构的抖振,同时增强了控制系统的鲁棒性。 相似文献
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建筑工程通过引入招标投标竞争机制,增强了建筑行业的活力,很大程度上降低了建筑招投标单位的投资成本,同时也推进建筑行业不断提高技术和管理水平,实现建筑业整体向前发展。但是在制度不健全、道德缺失的背景下,当前建筑工程招标投标依然存在“围标”、“暗箱操作”以及管理不科学不到位等问题。我国应尽快建立专业的管理机构,创造良好的平等竞争环境,强化经济约束机制,加强资格审查和备案管理,推行网上投标模式,制定有效评标内容,从而提升企业工程质量,提高生产率,促进企业进行健康竞争。 相似文献
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采矿钻车是为回采矿石而进行钻孔作业的钻车。不同的采矿方法所要求炮孔的方向、孔径、孔深是各不相同的。根据所钻孔深的不同,我们将采矿钻车分为浅孔钻车与中深孔钻车两大类。浅孔采矿钻车所钻孔的直径一般不超过64mm.孔深不超过5~6m。国外浅孔采矿钻车一般采用万能式钻臂,和掘 相似文献
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