火力发电厂锅炉补给水处理方法对比分析研究

对以矿井疏干水、再生水及地表水为水源的锅炉补给水处理方案进行了说明和分析,通过比较两种不同设计方案的技术、经济指标,得出了锅炉补给水处理的最佳方案为全膜法.     

从古典概率思想看中西文化价值观的差异

本文研究了古典概率思想的起源和主要意义,指出了等可能性或机会均等是古典概率思想的基本特征;并首次从中西方两大不同的文化价值观(机会均等和诚信)的角度,对中西方追求确定性的思想方法--"随机试验"(重复性)和"卜以决疑"(一次性)的重大差异,进行了分析、比较和探讨.     

减沉桩与加筋土褥垫层联合作用减沉机理研究

针对采用减沉桩与加筋土褥垫层联合作用的某高填方区地基处理工程,监测了桩与桩间土的压力及沉降、加筋土褥垫层中土工格栅的变形和建筑物沉降,分析了桩和桩间土应力变化情况、土工格栅变形和桩与桩间土沉降差异,研究了减沉桩和加筋土褥垫层共同作用机理,可为类似工程地基处理参考。     

基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群.将遗传算法与模拟退火算法相结合形成遗传模拟退火算法,新算法具有较强的全局和局部搜索能力.仿真实验结果证明算法相对于基本遗传算法的收敛速度、搜索质量和最优解输出概率方面有了明显的提高.     

一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统

讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统.为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度,在传统的被动声探测技术的基础上,结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息,提出一种基于声-光-电多传感器联合的自动目标探测、识别、跟踪算法.首先将五元十字声源定位技术用于低空目...     

大Word文件中跨页内容的选取

在输入、编辑、修改Word文件时,常常要将文件的某一部分选取,然后再进行移动、复制、粘贴等操作。如果需要选取的。部分太多,则常出现鼠标像“脱缰的野马”     

模糊逻辑系统的遗传算法优化方法

参照模糊逻辑系统的表格查询学习算法,提出了一个切实可行的遗传算法优化方法。仿真结果表明,利用该方法可以在缺乏先验知识的情况下,只需要较少的样本数据,就可以通过评价学习,使优化后的模糊逻辑系统最大程度地拟合原系统的动态特性。     

一种类人机器人控制系统的设计

类人机器人是多项高技术的集成,代表机器人的尖端技术,而机器人足球比赛是其技术的具体应用.针对RoboCup足球比赛,介绍一种机器人的上层决策系统的实现方法,硬件结构使用DSP和ARM组合,在此基础上使用有限状态机理论对单个机器人的决策进攻策略进行了详细研究.真实比赛环境中的实验结果验证了该实现方法的有效性,对多智能体协作的自主决策系统的研究也具有重要意义.     

基于多传感器融合的机器人蒙特-卡洛定位决策

在复杂的不确定环境里,采用单一传感器对机器人进行定位时精度较低,并且易受干扰,可靠性较差。针对这一问题,先将激光测距仪和超声波传感器得到的观测信息利用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)进行融合。根据更新的状态值和误差方差,构造出机器人蒙特—卡洛定位(MCL)的重要性密度函数,充分利用各种传感器采集的冗余信息,综合2种传感器各自的优点。仿真实验表明:基于多传感器融合的机器人蒙特—卡洛定位决策(SR-UKF-MCL)在定位精度和鲁棒性上都有较大的提高,证明了该种方法的可行性。     

一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法

机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用。传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略。在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性。