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文章介绍了一种四通道数字伺服控制器的系统设计和实现方案;针对研制任务中高通信波特率和多路控制的要求,设计了以XC164为主控制芯片,基于JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道伺服控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路伺服机构的控制、伺服机构动作的锁定及解除锁定,具有体积小、功率大、集成度高特点;实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2 Mbit/s ,总功率可达1 600 W,满足任务要求。 相似文献
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目的:评估外卖平台常见荤素组合单人套正餐营养分布。方法:通过在外卖平台采集常见、销量高的荤素组合单人套正餐进行称重,并对单人套正餐食物种类和食物量与《中国居民膳食指南(2016)》进行分析比较。结果:一菜套餐和一荤一素套餐食物品种数不足5种的比例较高,分别占53.3%、38.9%。常见荤素组合单人套正餐的主食平均为(133.1±30.8)g,满足正餐谷薯类食物建议量100~160 g。但仍有17.1%的套餐主食量>160 g。常见荤素组合单人套正餐中的蔬菜和肉蛋类食物量差异比较大,有42.1%的套餐中蔬菜量不足120 g, 85.5%套餐中肉蛋类食物量是高于80 g。结论:外卖常见单人套正餐主食份量比较适宜,但缺乏全谷物,存在蔬菜量不足、肉蛋类过量的问题。 相似文献
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研究提出利用BP神经网络智能算法对河湖生态健康进行评价,通过构建基于BP神经网络的河湖生态健康评价系统模型,根据评价指标的数量设定BP神经网络输入层节点个数为18,同时依据河湖生态健康指数的种类个数设定输出层节点为5个。通过训练BP神经网络模型,在第573次迭代的时候,训练模型满足所设定的误差要求,所得到的BP神经网络模型可根据相关评价指标准确评价河湖生态健康指数。 相似文献
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西北及内蒙古西部属于严重的干旱缺水地区,近20 年来由于经济发展,水危机日趋严重。1977 年黄河断流天数超过200 d。水问题是关乎本区跨世纪工、农、牧、林各业可持续发展的关键所在。跨流域引长江水入黄意义重大,希全社会给予重视,促进其早日实施 相似文献
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本文介绍了对西安建筑科技大学建筑学专业本科设计基础教学改革的实践与思考,本教学改革方案是由建筑学院刘克成教授提出并由日本早稻田大学丸山欣也教授协同实施的。建筑设计基础教学是建筑学五年制本科生专业课教学的第一环节,除了对学生进行建筑学基本技能培养之外,还是从义务教育学习阶段到专业型研究学习的过渡环节。本文详细介绍了此次教学改革的教学内容以及所思、所为与所感。 相似文献
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李洪波李春爽张天琪李红娟于景华 《中国油脂》2020,45(4):18-23
谷氨酰胺转氨酶(TGase)作为生物催化剂,催化蛋白质中γ-谷氨酰胺残基与带有伯氨的糖共价结合,从而改善蛋白的功能特性,减少美拉德反应中副产物的形成。综述了谷氨酰胺转氨酶酶促糖基化的反应机理、作用形式及其产物在食品中的应用,并对谷氨酰胺转氨酶催化蛋白质糖基化的发展前景进行了展望。 相似文献
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全国牧区水利规划于1995年7月通过部级评审验收。本规划总结了牧区40年来水利建设经验,提出了到2000年发展方向、重点和措施。主要发展指标有:至本世纪末,再解决598.7万人、2964万只畜(羊单位)饮水,开辟无水草场2.96万km~2,改善供水不足草场4.53万 km~2;新增灌溉饲草料地600万亩,排水21万亩;新增天然草场灌溉160万亩,排水65万亩;新增农田灌溉700万亩,排水51万亩;新开发水电19.46万 kw,风力发电 8.3万 kw;治理水土流失 2.18万 km~2,发展林地灌溉235万亩。规划新建和配套的大型水库6座,中型水库34座,小Ⅰ型水库83座,水Ⅱ型水库 110座,塘坝973座,总蓄水量40.93亿m~3;建扬水站467座、1.7万Hp;小水电站419座,19.46万kw;自流引水渠道1.7万条,长1.88万km;供水管道2082条,长1.3万km;新增机电井8.08万眼,基本井1631眼,筒井4.83万眼。规划需要总投资55.89亿元,总工日6.4亿个。实现规划目标的总经济效益达135.7亿元,相当于总投入的2.4倍。 相似文献
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我国是世界草地资源大国之一,牧区面积辽阔,草地类型多样,但牧区多处于干旱和半干旱区域,自然灾害频繁,畜牧业发展极不稳定。“水”是牧区生产的主要制约因素。建国以来,牧区水利建设取得了很大的成绩,但也还存在一些亟待解决的问题,如不少地方的人畜饮水问题尚未解决;饲草料基地和天然草场灌溉面积很少;已有的水利工程标准偏低,数量少、管理工作跟不上、效益发挥不好等,不能适应今后的畜牧业发展的需要。增强畜牧业后劫,必须重视以牧区水利为重点的草原建设。本文从宏观上研究牧区水利在畜牧业生产中的地位、重要性以及存在问题,试探性地提出了2000年的发展战略,目标和相应的对策,以供有关部门参考, 相似文献