基于滑模观测器的PMSM控制系统研究

针对永磁同步电动机（PMSM）的特点,选用鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的滑模观测器方法对电动机转子位置和速度进行估计。结合PMSM的数学模型与矢量控制理论,建立基于MATLAB/Simulink的无传感器PMSM矢量控制系统的仿真模型,并进行系统性能仿真分析,仿真结果验证了基于滑模观测器的无传感器控制方法的正确性与可行性。     

基于扩展UML图化简的过程模型冲突消解

为保证业务过程模型的结构正确性,使业务过程可以正常终止,需要进行业务过程模型的结构验证。提出基于扩展UML活动图的建模方法,扩展基本UML活动图的元素,使之适合描述复杂的业务过程;提出了相应的冲突检测方法,可以处理含有循环、重叠结构的复杂过程模型,实现对典型结构冲突(如死锁、同步缺失、活锁)的检测。针对过程模型中的各个冲突提出相应冲突消解策略,便于对过程模型进行修改。     

基于椭圆曲线和三叉树的群组密钥协商方案

将椭圆曲线密码体制和三叉树引入到群组密钥协商中,提出了一种基于椭圆曲线和三叉树的群组密钥协商协议,由于无需向群组所有其它成员广播消息,其计算开销和通信开销均只有O（nlog3 n）。采用了用初始协商的密钥值加密随机数并产生杂凑值的方法使三叉树内部结点间也能进行安全的协商;当有群组成员变动时,通过发起者更新其随机数来提供协议的前向保密性和后向保密性,因此该方案适合于较大规模的动态群组。     

6-氯鸟嘌呤合成工艺的改进

以鸟嘌呤为起始原料,首先鸟嘌呤与N,N-二甲基甲酰胺和三氯氧磷反应,其后调节溶液pH值在3-4范围内进行水解反应,制得2-甲酰氨基-6-氯嘌呤,再经碱水解、中和得6-氯鸟嘌呤。考察了投料方式、重结晶溶剂对收率的影响,得到适宜的工艺条件为：投料时,先将三氯氧磷在低温下滴入N,N-二甲基甲酰胺配成混合溶液,其后滴入鸟嘌呤,在1,2-二氯乙烷中进行反应;重结晶溶剂选用N,N-二甲基甲酰胺,产品收率达78%（以鸟嘌呤计）,纯度为99%。     

流域水文、水动力、水质模型联合应用研究进展

流域水文、水动力、水质模型联合应用可以实现水资源从源头运动到不同水体的全过程模拟,对水资源开发利用与综合管理决策具有重要的意义.为深入了解流域耦合模型的发展与演变过程,总结了水文、水动力与水质3类模型的结构与特点,探讨了各类模型在耦合应用中的作用,综合评价了单向传输耦合、双向传输耦合与接口传输耦合各自的优势与不足,并对...     

电站锅炉换热器传热熵产影响因素的试验研究

首先建立了换热器传热熵产的理论模型,然后利用采集的某火电厂实时运行数据计算得出锅炉运行中换热器的传热熵产变化曲线,并分析了负荷变化和负荷稳定过程中影响其熵产变化的因素,最终提出了可以利用传热熵产监测受热面清洁状况进而开发基于熵产最小理论的吹灰优化新策略的理念.     

线束插植机械臂控制系统设计

针对线束插植作业过程中多线束可编程插植和插植力控制问题,研究一种基于串联弹性执行器(Series Elastic Actuator 简称SEA)的自动化线束插植的三轴机械臂控制系统。首先,分析了多线束插植过程的工艺流程要求;其次,给出了线束插植机械臂的设计方案;然后,研制了线束插植运动控制器,包括坐标系示教、多线束自动插植编程、插植力控制功能模块;最后,利用研制的线束插植控制器进行了手动和自动插植力控制实验,验证了所设计系统的可行性、有效性。     

浅谈高职英语多媒体教学模式的意义及作用

随着计算机技术和网络技术的迅速发展,基于计算机和网络技术的多媒体技术在各领域应用得越来越广泛,特别是在教育领域,多媒体技术的应用冲击着传统教学模式,引起了教学模式的改革。本文阐述了高职英语多媒体教学的意义以及如何提高高职英语多媒体教学质量。     

气调处理对骏枣贮藏品质的影响

研究低温条件下气调处理对新疆骏枣贮藏品质的影响,为解决骏枣贮藏保鲜提供理论依据。以骏枣为试材,将0℃预冷后的骏枣置于5种不同气体组分的PE袋中,通过分析-1℃贮藏期间骏枣呼吸强度、电导率、总糖等9项品质指标变化,筛选适宜的气调处理方法。结果表明,1%CO2+3%O2和1%CO2+5%O2处理可降低枣果实呼吸强度26.76%³2.94%,且1%CO2+5%O2处理推迟10 d出现呼吸峰值;降低乙烯释放峰值约22.56%,分别推迟10 d和20 d出现峰值;延缓相对电导率的上升,分别是对照组的85.77%和73.49%,有利于保护膜系统的完整性;减缓了总糖和总酸的下降,具有较好的贮藏效果。      

基于统一强度理论的钢管混凝土斜交网格平面相贯节点承载力分析

斜交网格筒结构是一种新型的（超）高层建筑结构体系,由斜柱斜交而成的节点是确保此类结构安全可靠的关键部位。基于国内外的试验研究和理论分析,分析了钢管混凝土斜交网格筒平面相贯节点的构造形式、受力性能和破坏形式。考虑相贯节点核心混凝土受到的约束作用,从双剪统一强度理论出发,对圆钢管混凝土斜交网格筒相贯节点区域内与节点区域外部的核心混凝土进行受力分析,建立了圆钢管混凝土斜交网格筒平面相贯节点承载力的计算公式。所得计算结果与试验结果吻合良好,说明所提出公式的合理性。该文还分析了影响此类相贯节点承载力的影响因素,对钢管混凝土斜交网格筒相贯节点的破坏形式及控制因素进行探讨。采用Von Mises屈服准则对椭圆连接板进行受力分析,提出了临界角度的计算公式。该文研究成果对工程实际具有一定的参考价值。