基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。     

船用Q235碳钢的海洋微藻附着诱导微生物腐蚀特性

研究了在含三角褐指藻的人工海水(含藻海水)中,循环光照12h/黑暗12h、光照、黑暗条件下船用Q235碳钢的腐蚀行为,以及腐蚀7d后的电化学性能,并与无藻海水中的进行了对比,分析了三角褐指藻的生命活动对碳钢腐蚀行为的影响。结果表明:在含藻海水中,光照条件下,氧气的去极化反应占主导,碳钢表面发生点蚀,腐蚀产物主要为γ-FeOOH;黑暗条件下,CO_2腐蚀导致碳钢表面发生均匀腐蚀,腐蚀产物主要为FeCO_3;循环光照12h/黑暗12h条件下两种腐蚀方式共同作用,腐蚀产物由γ-FeOOH、Fe_3O_4和FeCO_3组成;与在无藻海水中浸泡7d后的相比,在含藻海水中,不同光照条件下浸泡7d后,碳钢的电荷转移电阻减小,自腐蚀电流密度增大。     

余热发电用低参数大功率汽轮机设计分析

针对工业过程中所排放的烟气余热特性,及相应生产的蒸汽参数及流量特点,分析了低参数、大流量余热发电用汽轮机功率大、通流面积大、机组效率低及蒸汽湿度大等设计难点,并从多个方面提出了一些设计方法,为余热发电用低参数大功率汽轮机的设计开发提供参考。     

影响水轮发电机定子铁芯磁化试验结果的原因分析

本文着重对影响发动机定子铁芯磁化试验中的定子整体温升、局部温升和单位铁芯损耗的原因进行了较详细分析，并结合定子磁化试验案例，找出影响磁化试验结果的原因和处理方法，并对测温仪器的选择及消除误差的方法进行了叙述，提高了试验结果的准确性和试验数据的真实性。     

超高强度Q235钢内生复合板的制备

将淬火后的Q235钢进行多道次大压下量(累积压下量达94%)冷轧制备出超高强度内生复合板,采用透射电镜及X射线衍射仪研究了该内生复合板的显微形貌.结果表明,制备出的内生复合板抗拉强度高达2112 MPa,显微组织呈现层片状特征.