基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究

基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。     

意大利的木材加工机械出口现状

意大利在木材加工机械方面的成就是意大利机械工业值得骄傲的领域之一。按2001年的统计,意大利木材加工机械的产值为18亿3300万欧元,出口占生产总量的79％（14亿4000万欧元）,出口主要面向的是工业化国家。     

解析市政道路线形设计的问题

市政道路的线形设计受到社会各界的广泛关注,如何做好市政道路的线形设计,更是市政道路设计单位重点研究和实践的课题。本文首先对市政道路线形设计的组成要素进行分析,并探讨了我国当今市政道路线形设计面临的主要挑战,最后总结了几点优化市政道路线形设计质量的有效策略,为我国市政道路的线形设计提供资料参考。     

陕西凤县安王山金多金属矿床地质特征、矿床成因及找矿标志

安王山金多金属矿床位于北秦岭成矿带中段。矿区内发育3条北西向强变形带,其内已圈定7条矿体,矿石类型以构造蚀变岩型和含金石英脉型为主,与成矿关系密切的围岩蚀变有硅化、绢云母化、早期碳酸盐化、黄铁矿化等。矿体产于北西向强变形带中,并受到北东向断裂控制的石英正长岩脉和含硫化物石英脉的叠加改造,初步分析认为矿床成因类型为岩浆热液型。北西向强变形带、石英正长岩脉及地表强烈蚀变组成的"红带"是重要的地质找矿标志,Au、Ag、As、Pb、Zn、Cu等元素形成的综合异常为地球化学找矿标志。     

机遇与困境：遗址博物馆设计的现状分析

今年三院交流会的主题是“建筑创作的理念和理由”,副题是“大院在建筑文化影响力上的作用”．说明在经济发展趋缓、设计市场利润逐年摊薄的今天,大型设计企业在思考如何实现战略转轨、巩固市场占有率的同时．已经意识到关注设计行业在文化建设中的态度和持续性的建筑创作讨论的必要性。所以遗址博物馆尽管是很小的甚至有些“冷门”的项目．探讨的声音远不像对热点的大型标志性公共建筑或“震后重建”这样万众瞩目的工作一样响亮．但事关文化遗产保护大课题．仍然值得关注。     

建筑工程造价控制现状及问题分析

近年来,我国的工程造价体系经过不断的发展和完善,使建筑工程造价控制备受关注,各种各样的企业投资项目正在不断地扩张,但建筑工程造价控制的问题却越来越突出,本文主要对建筑工程造价控制的重要性,通过探讨建设工程造价控制问题和方法,并阐述了国内外工程造价管理的意义与现状,系统的分析了目前我国建筑工程造价控制的现状以及存在的问题,并针对这些问题,提出了对建设工程造价控制的影响,找到建筑工程造价控制的有效途径和方法。并从工程项目设计、实施、结算阶段进行造价控制的角度出发,论述了项目各阶段的造价管理的理论与有效的控制方法。     

水生植物提取液对噬菌体的化感作用

为比较不同水生植物的提取液对噬菌体的抑制作用,采用双层琼脂平板计数法研究了水蓼、红蓼、芦苇、芦竹和香蒲等5种水生植物不同部位的提取液对噬菌体T4和f2的化感作用.当提取液浓度为0.5 g/L时,水蓼叶对噬菌体T4、f2的抑制率分别达到91%、93%;水蓼茎对T4、f2的抑制率分别为65%、61%;水蓼根对T4、f2的抑制率分别为66%、100%.水蓼根对噬菌体的化感抑制作用最强,对噬菌体T4的半效应浓度(EC50)为0.6 mg/L,对噬菌体f2的EC50为7.6 mg/L;芦竹茎对噬菌体T4和f2的EC50均为16 mg/L,香蒲叶对T4和f2的EC50分别为16 mg/L和20mg/L.可见,水蓼具有强抑制噬菌体的能力.     

手绘图的高职教学探讨

从现实存在的电脑设计在业界的广泛应用到针对毕业生的岗位能力要求,电脑设计皆为首要技能,这对手绘设计的冲击相当强,不过结合高职教育项目教学的特点和毕业生岗位技能需求的全面性和重要性来论述,手绘设计图的重要性就显而易见了,因此文章从手绘设计的重要性和价值体现方面阐述手绘设计必须要在高职教学中渗透给学生,在教学实践活动中,挖掘手绘的巨大潜能,发挥其更大的作用。     

食品添加剂食品工业的双刃剑

毒性和安全性是食品添加剂的命脉,各国对各种食品添加剂能否使用及使用绝回和最大使用量都有严格规定,并受法律的制约,以确保它的安全使用。