输入受限不确定离散系统的灰色滑模控制

对于输入受限离散系统,首先构造出输入受限条件的等效约束矩阵,然后基于线性矩阵不等式给出了满足输入受限条件的切换函数时变参数的构造方法.采用离散趋近控制,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法提出了滑动模态渐近稳定的充分条件,对不确定部分建立灰色估计模型,证明了闭环系统的稳定性.理论和仿真表明,不仅利用到基于等效控制的滑模控制器构造简单、易于实现等优点,而且满足输入受限条件,克服了传统基于等效控制的滑模控制器瞬时输出量过大的缺点,有效地消除了系统抖振和不确定因素的影响.     

浅论开放式专业演讨课在大学教育中的作用

在研究本科生讨论课与研究生研讨课中存在的问题后,对参与人员的类型进行了分类,在对占比较多的情绪参与型学生特点进行分析的基础上,提出了演讲与讨论相结合的演讨会。在提出几类演讨会的同时,研究了提高演讨会开放性的宣传与组织方式。     

基于改进回路电流法的配电网潮流通用算法

针对传统的回路电流潮流算法在进行节点编号时需要添加虚拟支路形成二叉树的缺点,提出一种新的节点编号方法,简化编号过程并提高算法效率;针对回路阻抗矩阵分解算法的优化问题,在原有的只对其中部分元素优化计算的基础上,提出了所有元素均参与优化的回路阻抗矩阵LU分解算法;基于该改进的回路电流法,提出可以计算含有PV节点和弱环网的配电网潮流通用算法,并用PG&E的69节点配电网对算法的有效性进行了验证。     

高速注塑机上电气连接器的选择

电气连接器是最基本的电气元件,有电气连接的地方就离不开电气连接器。如此广泛的应用,就会有不同的类型、不同的连接方式和不同结构等的连接器的需求。本文通过分析不同结构的电气连接器的优缺点、保证可靠性的方式及安装时的操作习惯等,并结合高速注塑机运行时振动大的特点,为高速注塑机的电气连接器的选择提供参考依据。     

地区电网运行方式评估方法

针对地区电网运行方式编制工作需要,在考虑电网运行安全性、可靠性、电能质量,以及运行经济性基础上,建立了一套用于评估地区电网运行方式的多层次指标体系。提出了等值概率评估算法,通过对单一设备负载率裕度等运行属性的统计和概率分析,量化电网在该属性上的整体水平,并采用理想点逼近技术对各分项指标进行归一化处理。在指标计算过程中,为计及电网预想事故下负荷转移方案对电网运行方式评估的影响,通过变电站层和网络层的两层拓扑集搜索算法实现对负荷转移路径和操作复杂度的评估。最后,通过对上海某地区电网的算例分析,说明所提出的评估方法的有效性。     

发电市场细分和目标市场选择

华东区域电力市场正在加快建设当中,发电企业面对全新的市场竞争环境,需要及时制定相应的企业营销策略。主要从发电侧市场角度出发,介绍了企业目标营销策略中,进行市场细分一些原则,同时根据华东区域电力市场的建设进程,针对近期和远期市场的区别,讨论了相应的目标市场选择和市场定位的策略,并提出了一些意见和建议。     

二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。     

一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题，利用指数趋近律的趋近特性，提出一种新的离散变结构控制方法，利用递推估计的方法设计变结构控制律，有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响，实现了对慢变非线性系统的控制，该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制，降低了抖振，加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性。     

近红外光谱技术应用于云芝蛋白含量的定量分析

应用近红外光谱结合偏最小二乘法(PLS)建立测定真菌云芝中蛋白含量定量分析模型.所建立的模型经过i选择最有效的光谱预处理方法,光谱区域和最适主因子数使模型最优化.实验结果表明:采用傅里叶变换在1330 nm～725 nm光谱区域,主因子数为6,建立的模型最优.模型校正集的交互验证均方根误差(RMSECV)为0.010,交互验证所得校正集样品中的蛋白含量的预测值与真实值间相关系数(Rv)为0.968;应用此模型对预测集样品中的蛋白质含量进行预测,得到预测均方根误差(RMSEP)为0.009,预测集的相关系数(Rp)为0.990.     

多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制

针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采用所设计的灰色滑模控制器,不仅有效地消除了时滞的影响,抑制了时变参数不确定因素和随机干扰,而且保证多输入不确定离散时滞系统具有良好的鲁棒稳定性。