基于ARM11的塔吊监控系统设计

塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区,对吊钩高度难以把握,只能靠经验感觉操作,极易引起安全事故。系统以S3C6410微处理器芯片为核心,搭建了单目测距监控系统,结合塔吊吊钩的形状及颜色特征,根据单目测距原理完成对吊钩下放距离的检测,并通过WiFi无线模块实现视频的实时传输。实验结果表明,视频传输稳定可靠,单目测距较为准确,满足塔吊驾驶员对视频以及高度的实时性要求。     

基于CC2480的土壤温度和水分梯度测量系统

介绍了一种通过ZigBee无线数据传输方法来自动采集土壤温度和水分梯度数据的测量系统。详细介绍了以MSP430F149为主控制器,通过与ZigBee协处理器CC2480的交互通信,实现土壤温度和水分梯度测量节点的大规模智能化网络布局。最终数据采集节点通过GPRS公共信道或有线传输至数据接收终端。与传统的单点地表测量系统...     

多通道功耗动态测量与分析系统

对低功耗用电设备的功率进行动态测量和分析,可以为相应的设计和应用提供重要参考.设计了一种能够对多个用电设备的功率进行同时、动态测量和分析的系统,该系统主要包括多种接口模块、信号采集模块、显示模块、上位机软件设计等.多种接口包括USB接口、DC插座、接线端子和品字形插座;利用8个通道A/D实现了对4路电压(最大为48 V)和4路电流(最大为12A,最小为mA级)的采样;并且利用QT和SQLite数据库设计了上位机软件,完成了对测量数据的管理.     

基于圆阵声源定位的目标上下界判定方法

通过圆形阵列和波束形成可以实现对声源目标的定位,在近距离的噪声声源定位中,声源的方位角和俯仰角范围分别为0～360°和0～90°,但通过波束形成计算方位角时,只能给出半个空间0～180°内的目标方位角,当目标出现在180～360°时,采用原有的公式和阵列顺序,计算出的功率谱是杂乱的,无法直接给出,需要通过对阵列数据进行旋转并二次计算才能得到方位角,显著增加运算时间.通过研究,提出了互相关测量法,初步判断声源所在方位,再通过波束形成算法计算出方位角,可以减小运算量,约降低1/3的计算时间.     

激光系统的不稳定性及混沌

对于单模均匀展宽的行波激光器，利用海森堡方程，得到了描述Ｂ类激光器的Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｌｏｃｈ方程组。利用计算机数值模拟的方法研究了泵浦参数受调制的情况。观察到一系列“正”的极限环与“倒”的混沌带的倍周期分岔序列，以及嵌在混饨带中的ｆ／３周期窗口，并计算了收敛常数δｎ。另外，在此模型里，大量存在由一个单一极限环的平凡吸引子到混沌的奇异吸引子的突变过程。还给出了部分参数区间的瞬态行为，其稳态虽然是单一的极限环运动，但暂态却随参数的改变呈现出准周期不稳定性及混沌的复杂运动形式。     

基于噪声信号的声源检测与故障诊断

根据设备发出的噪声信号进行在线声源检测与故障诊断是一项很有价值的研究课题，文章总结了常用的声源检测方法，并重点分析了小波技术应用于声源检测与故障诊断的基本理论和具体实现途径。应用实例表明，小波技术与传统信号处理方法相结合可以更有效地进行声源检测与故障诊断。     

取样布喇格光纤光栅的谐振方程

利用傅里叶变换和耦合模理论得到了取样布拉格光纤光栅的谐振方程,确定了其多谐振峰的位置.这一方程与光栅的周期和取样周期有关,它们共同确定了各反射峰的中心波长,与取样时的占空比、光栅长度和耦合系数没有关系.将谐振方程确定的谐振峰位置和传输矩阵得到的结果进行了比较,二者是一致的.利用谐振方程可以方便地得到取样布拉格光纤光栅的反射峰间隔.本文的结论对研究、设计和制作取样布拉格光纤光栅具有参考意义.     

薄包层长周期光纤光栅的折射率传感特性

长周期光纤光栅(LPFG)可用于折射率传感,同时利用折射变化可以实现谐振波长的调谐.不同的光纤包层半径和光栅周期对折射率灵敏度有较大影响.利用光波导的耦合模理论分析了LPFG的折射率传感特性,给出LPFG的折射率灵敏度的解析表达式,给出了利用不同包层模时的折射率灵敏度.利用三层介质光纤的纤芯模本征方程计算了薄包层LPFG的折射率灵敏度.结果表明,基于不同包层模的LPFG的谐振波长随折射率的变化有红移,也有兰移;基于低阶模序包层模的LPFG,折射率灵敏度较小,中间模序最大,而高阶模序则较大,薄包层LPFG对折射率具有更大的灵敏度.     

一种INS-GPS-DVL容错组合导航系统

针对某船载导航系统精度和容错性能不能满足应用要求的问题,提出了一种基于信息融合技术的容错组合导航系统方案。研究了该组合导航系统的滤波算法,通过半物理仿真实验研究了该导航系统的性能。结果表明：所设计的组合导航系统可提供高精度的导航信息,提高导航系统综合性能。     

RFID辅助捷联定位系统的地铁列车组合定位系统建模与仿真

为了提高地铁列车的导航定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯性定位系统(SINS)的列车组合定位系统,分析了捷联系统和RFID系统的误差源,并建立了数学模型,设计了地铁列车组合导航定位算法并进行了仿真实验。仿真结果表明,所提出的RFID辅助地铁列车定位系统精度和可靠性得到提高,克服了捷联惯性系统误差随时间增大和RFID定位信息不连续的缺陷。