飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。     

基于PROFIBUS-DP总线电动机保护器的开发

电工技术中的低压配电和电动机控制系统正在朝着装置智能化、网络化、信号数字化的方向发展.为此,利用单片机和专用协议芯片SPC3开发了带PROFIBUS-DP接口的智能电动机保护器.介绍了保护器和通讯接口的软硬件实现方法,给出了部分原理图和软件流程图.实验证明该保护器保护功能完善、操作方便、通讯可靠,达到了预期设计目标.     

一种新型的锁相环数字触发系统

提出了一种新型的数字触发系统,该触发系统采用锁相环提取同步信号,触发脉冲形式采用高频调制脉冲,实验表明由该系统产生的触发脉冲不仅具有很好的一致性、对称性和可靠性,而且可以节省系统资源,减轻CPU的负担,该触发系统现已成功地应用于“KZJ—系列全数字交流电动机软起动器”中。     

全数字隔爆型交流电动机软起动器的开发

针对目前国内中压软起动器在特殊工作场所中防爆隔爆的要求,提出了一种较为理想的全数字隔爆型交流电动机软起动器的设计方案,样机通过了试验验证和工业运行试验。     

直流调速系统的动态矩阵控制仿真

基于预测控制的优良品质,将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器,以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了MATLAB仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。     

基于D-S证据理论的飞机火情检测方法

针对目前飞机火情检测系统准确率较低的问题,提出了一种基于D-S证据理论的多传感器协同检测方法。以各传感器所采集数据的波动幅度为参量定义修正系数,该系数反映了被测成分在火情检测过程中的重要程度,利用它对证据进行预处理,并通过D-S证据理论合成规则计算火灾发生的概率。实验证明,该方法相比不经修正直接合成,可以有效降低融合结果的模糊性,提高检测装置的可靠性与准确性。     

基于K-means的航空行李快速装箱算法

以航空行李装箱为研究对象,提出了一种高效算法。基于K-means聚类从体积、质量两方面考察每件行李,按实际需求将行李分为若干小类,拆散一个强异构问题为多个弱异构问题,结合"砌墙式"思想,设计了"面填充"与"箱填充"两阶段码放策略。采用实际旅客行李数据与国际经典算例(BR1～BR7)试验,证明了布局的合理性与效率的突出优势。并且,K-means聚类的引入使算法具有解算时间随异构性的增强而降低的优良特性,架起了机器学习算法与传统装箱问题的桥梁。     

阶梯垛型点云边界快速提取方法研究

目的 针对阶梯垛型点云边界检测中,现有边界提取算法效率不高的问题,提出一种适用于阶梯垛型点云的快速边界提取算法。方法 首先使用Kd–Tree对点云数据进行拓扑关系构建,其次搜索采样点及其近邻点,构建单位平面向量,并进行向量叠加,根据叠加后的向量模长来判断是否为候选边界点,然后使用近邻点最大夹角法来进行边界点精提取,最后使用Kinect相机获取阶梯垛型点云数据,进行算法对比验证。结果 实验结果表明,文中算法在保证垛型边界提取精度的同时,比经典边界提取算法的运行时间缩短了75.14%,比优化前的边界提取算法运行时间缩短了11.06%。结论 提出的边界提取算法能够快速准确地提取阶梯垛型点云边界,可为自动码垛系统的设计提供参考。     

脉动流化干燥过程的实验研究

将热气体引入流化床，对流化床中的矩形波脉动干燥过程进行了实验研究。实验中使用了小米和硅胶两种物料，考察了物料湿含量及床层温度变化情况，并将脉动流化干燥与无脉动流化干燥效果进行比较，发现小米在一定的脉动条件下能够节能，而硅胶的节能效果不明显。文章还对气流脉动流化干燥的应用和进一步研究方向进行了分析和展望。     

果蔬微生物保鲜技术的研究进展

果蔬保鲜技术的发展,具有显著的经济和社会效益。然而随着人们对食品安全的普遍关注,果蔬保鲜产业也有了天然、安全和营养的新要求。微生物保鲜是一种安全、无毒、有效的生物保鲜技术,应用前景广阔。采用拮抗菌制剂对果蔬进行保鲜可以减少化学合成杀菌剂对人类健康的不良影响,并有效防止植物病原菌的抗药性。综述了用于果蔬保鲜的微生物种类、保鲜机理及处理方法,对果蔬微生物保鲜研究作了简单概述,对目前存在的问题和发展趋势进行了分析,以期为安全有效的果蔬微生物保鲜剂的开发提供参考。