权值优化组合粒子滤波算法研究

重采样粒子滤波算法（Sampling Importance Resampling,SIR）能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至滤波发散。提出了一种基于权值优化组合的粒子滤波算法（Weight Optimal Combination Particle Filter,WOCPF）,通过在重采样前对粒子权值和粒子群权值的均值进行优化组合,减少重采样中抛弃的粒子数,保持了粒子的多样性,提高了算法的精度。仿真结果证明,粒子数相同情况下,WOCPF算法性能优于SIR算法。     

基于改进亮点模型的尺度目标建模技术

在近场情况下,目标相对声源作变向运动时,水下目标各个亮点运动速度已不能简单地等同于目标几何中心运动速度.针对此问题,提出了一种典型的运动目标亮点速度的解算方法,以此为基础建立了改进的目标亮点模型.计算了雷目距离、目标弦角、目标运动速度和旋转角速度对改进模型回波频谱的影响,回波频谱均出现明显的带宽展宽现象,且展宽程度受目标速度和旋转角速度影响最大.仿真结果表明,改进亮点模型能够更加逼真地模拟水下体目标的回波特性,模型是有效的.     

有限状态机在鱼雷搜索策略程序设计中的应用

为了提高鱼雷搜索策略程序设计效率和程序可读性,方便修改逻辑和调试程序,提出了基于有限状态机的鱼雷搜索策略程序设计方案;通过分析鱼雷在搜索、跟踪和识别目标等不同自导阶段的自导逻辑关系,提出了自导状态、事件、活动的确定原则并建立了相应的模型;结合有限状态机理论,建立了自导逻辑的事件状态变迁关系图,提出了基于有限状态机的程序实现方案。通过仿真,对所建模型和设计方案进行了仿真验证。仿真结果表明,状态机程序运行稳定,调试和跟踪方便,尤其为增加状态、更改逻辑和调试程序提供了便利。     

水下地形辅助导航最优航路规划

为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和航行器机动性能的约束,利用粒子群优化算法在匹配区内全局寻优,得到符合要求的最优航路,最后采用粒子滤波水下地形匹配算法沿该航路进行匹配运算。仿真结果表明,该方法能够给出地形特征充足的最优航路。     

用电泳涂漆解决引信包装问题

一、问题的提出引信的包装,目的是便于运输、密封和贮存。但是在过去,引信包装一直存在着不同程度的问题。最早,引信包装盒是用铁盒(见图1)表面喷漆,因其漆膜附着力小,所以在运输过程中,极易因磕碰而损坏漆膜,不能达到防腐的目的。后来改用塑料盒包装,但塑料受环境影响性能变化较大,且易老化。炎热天气,塑料变软;寒冷天气,塑料变硬.易脆裂,     

悬浮式深弹的被动测距技术

通过测量线谱信号相位变化率来测量目标距离变化率，说明其原理并推导出相应的结果，根据对有关试验结果的分析表明。该方法简单易行，适合于浅水海域中悬浮式深弹测距使用，从而为深水炸弹反鱼雷提供了相关技术支持．     

基于侏儒立方体的保持语义的数据立方体结构*

在侏儒立方体研究的基础上,提出了一种新的能够保持语义的立方体结构。这种结构改变了侏儒立方体对聚集数据的存储方式,在保持基本立方体上卷、下钻语义的前提下,尽量地去除前缀冗余、后缀冗余,节约存储空间,保证立方体清晰的结构,并且拥有比侏儒立方体更高的存储效率和查询响应速度,对点查询和范围查询能够快速地返回结果,对大数据量情况下的稀疏立方体具有良好的支持。     

宽带目标回波模型的物理解释及小波变换表示

在点目标回波模型基础上，通过对理想运动体目标的分析，引入了距离-速度联合分布密度和时延-时间伸缩联合分布密度函数的概念，详细推导了延展目标的宽带回波模型，解释了各密度函数和宽带扩展函数的物理意义及相互关系，最后给出了宽带回波模型的小波变换表示方法。     

基于数字图像处理的海底三维地形重建方法

水下地形匹配辅助导航是目前导航领域研究的新方向,而分析地形匹配算法需要以水下三维数字地图为基础。为了得到满足匹配精度要求的海底三维数字地图,提出了一种利用GeoTIFF格式的海底地形图像重建数字高程模型(Digital Ele-vation Model,DEM)的方法:首先提取图像中的像素颜色信息和地理信息,然后通过数字图像处理技术得到水深数据规则网格,利用插值方法进行平滑处理,最后对海底三维地形进行重建并利用该图进行了地形匹配仿真。仿真结果证明了上述方法是有效地获取海底数字地图手段,为分析海底地形匹配算法提供了基础。