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提出了一种自适应的局部阈值图象分割的算法,实验表明新算法能够自动而快速地对图像进行分割,该方法在织物缺陷检测应用,瑕疵检测率达到90％． 相似文献
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针对深海局部地形环境构形特征,结合海底车行走特性,将海底车越障范围内障碍物进行聚类划分,利用Surfer网格节点编辑器修改等值线,简化地形障碍物环境。将BP神经网络结构应用到海底车避障系统的神经网络设计中,提出适合海底车实现完全避障的BP网络模型,改善了BP神经网络的局部极小值问题;基于Matlab设计基于海底车避障系统的BP遗传神经网络程序,分析不同网络模型下的控制误差。结果可知:基于BP算法的避障神经网络模型具备良好的学习能力;集合两种方法的优点,对轨迹进行不断调整,达到避障的目的。 相似文献
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为了提高感应电机驱动系统在不同运行条件下的控制性能,将随机森林回归(RFR)算法引入到空间矢量脉宽调制(SVPWM)中,设计了一种新型的感应电机驱动控制器。和常规SVPWM方案相比,RFR的引入为SVPWM算法提供了快速实现和预测改进的优势,从而性能得到了提高。为了进一步突出基于RFR算法的优势,还与人工神经网络(ANN)算法和自适应神经模糊系统(ANFIS)算法进行对比分析,分析结果表明RFR算法在不同工况下的稳态误差、暂态响应和鲁棒性均优于ANN算法和ANFIS算法。最后,通过仿真和试验验证了新型控制算法的实际效果。 相似文献
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