全文获取类型
收费全文 | 39篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 2篇 |
专业分类
电工技术 | 5篇 |
综合类 | 3篇 |
化学工业 | 3篇 |
机械仪表 | 8篇 |
建筑科学 | 13篇 |
矿业工程 | 2篇 |
轻工业 | 2篇 |
石油天然气 | 1篇 |
无线电 | 2篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 3篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 3篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 1篇 |
2004年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有44条查询结果,搜索用时 281 毫秒
11.
12.
针对等离子机器人位姿分离算法精度不足及旋量理论计算复杂的缺点,提出一种位姿分离算法结合旋量理论的新算法。位姿分离算法虽然计算简单、但是位置关节对姿态关节的误差影响较大,容易导致等离子喷枪距离参数出现不稳定的情况,从而影响等离子表面改性质量的好坏。旋量理论虽然具有较高的计算精度,但是计算复杂,不太适合应用于对实时性要求很高的场合。位姿分离结合旋量理论的新算法首先在腕点位置矢量基础上利用位姿分离算法求解等离子机器人的位置关节逆解,然后利用位置关节逆解和旋量理论求解机器人的姿态逆解,一方面保证了等离子机器人的计算简洁性,另一方面也保证了逆运动学的求解精度。最后通过等离子表面改性试验验证了所论算法的正确性。 相似文献
13.
徐朋 《中国建筑装饰装修》2009,(5):2-2
2008年5月,那场灾难震恸了我们所有人的心。2009年的5月,地震灾区迎来了震后的第一个春天,重建在各方的关爱中有序地进展着。以人为本、尊重自然、因地制宜、科学重建,是科学发展观对重建工作的指导和要求,家园重建承担着历史的责任,愈发需要走得务实而科学。 相似文献
14.
随着经济的发展科技也在不断的进步,社会的发展也在更新和进步,计算机技术得到了飞速的发展和进步,同时得到了普遍的应用。计算机已经是人们生活中、学习中以及工作中不可缺少的一部分。当今的社会是信息时代,计算机技术的发展符合社会发展需求。本文主要分析了计算机技术发展的方向,并对其应用进行了合理的探究。 相似文献
15.
隧道施工受周边地质环境及隧道内部应力结构的影响极大。为保证隧道施工的进度和质量,隧道施工的监控量测显得尤为重要。本文以成渝客运专线新塘坊隧道为例,介绍了该工程监控量测的具体方法。通过对断面的监测数据进行比较和回归分析,得到了该隧道围岩变形的基本规律,确定了典型断面二次衬砌的合理施工作业时间,并得出了回归模型能够准确预报一周内变形的结论。 相似文献
16.
17.
徐朋 《中国建筑装饰装修》2009,(3):2-2
水是生命之源.万物之本。水是基础性的自然资源和战略性的经济资源,水资源的可持续利用是经济社会可持续发展极为重要的保证。水在人类生活和生产中是不可或缺的,自古以来就有很多城市依水而建,河流在这些城市的历史、现实中都起到了重要的作用,水带给人们的不仅仅是生存和发展.还有文化。可是人类因为洪水的泛滥而对水产生了恐惧,城市开始远离水; 相似文献
18.
19.
随着建筑工业化的不断发展,人们通过实践不断深化对建筑工业化的概念和规律性的认识。推广新的建筑体系,是实现建筑工业化的重要技术手段。但是,建筑工业化并不排除传统技术和传统材料。新的建筑体系同传统的砖混建筑长期并存和交叉过渡是一个长期的过程。发展建筑工业化要从我国的实际情况出发,要与我国的经济水平相适应。目前,砖混住宅建筑不仅在大部分地区有充足的原料,就其经济技术来讲,也有同新建筑体系竞争的力量(见表1)。所以,从建筑工业化的角度去改造砖混建筑,使其增加大工业的生产成分,这是我国建筑工业化应该包括的内容。目前,在砖混建筑中,住宅占有相当大的比例,本文从施工角度就砖混住宅建筑工业化技术改造问题,谈谈自己的意 相似文献
20.
建筑装饰业发展到今天,已不是要不要技术进步的问题,而是必须以最快速度提高科技水平,推进技术进步的问题。在这个日新月异的时代里,没有技术进步的企业是无法生存的企业,没有技术进步的行业只能走向没落! 相似文献