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将 1 台 载 重 能 力 为 3 k N 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ,并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ,发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ,但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ,导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ,提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ,对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ,为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。 相似文献
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李涛 《网络安全技术与应用》2020,(5):119-120
本文通过对某风电公司的风电场和集控中心的横向边界防护和综合安全防护现状分析后,按照能源局36号文附件4《发电厂监控系统安全防护方案》的要求,从横向边界防护、入侵检测、监测与审计、主机与网络设备、应用安全控制、安全管理等方面进行安全防护设计。该设计已在辽宁某风电公司进行了应用实施,经过近半年的运行情况来看,具有很好的网络安全防护效果,因此在风电行业具有很高的推广应用价值。 相似文献
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海上油田开发以水平井大斜度井居多,开发井层数多,层间矛盾大。针对目前开发方式无法实现对油层进行精细开采的现状,提出了海上油田液控智能采油工艺技术。该工艺利用八挡位井下液压滑套配合液压解码器可以实现多层的精细开采,同时设计的水嘴结构可以实现多层流量精细的调节与大产液量的调节。井下液压解码器利用排列组合的原理,在降低管线数量的同时,实现了井下层位的选择与高压控制液引导,并通过计算管线摩阻,为现场管线的选择提供了理论支撑。试验结果表明:油嘴结构可以实现0~800 m 3/d的精细调节;井下液压滑套换向功能可靠,换向压力稳定在2 MPa左右,可实现0~2800 m 3/d的产量调节。该工艺不受水深和井斜等限制,最多实现了6层井的精细开采,提高了作业效率,可为海上油田精细化开采提供技术保障,同时也可为深水油田的开发提供技术储备。 相似文献
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文章介绍乌江集控中心在进行计算机监控系统故障报警信息优化处理过程中遇到的问题,分析报警信息优化处理所采取的策略和措施,对提高梯级水电站远程集控技术管理水平和保障远程集控电厂安全稳定运行有重要的作用。 相似文献
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近年来的化探找矿实例证明,化探在干旱高山景观区是行之有效的找矿方法,以1∶2.5万地球化学测量对1∶5万水系沉积物异常进行检查,可达到快速、经济、准确圈定矿化范围的目的。该文通过对青海都兰县双雪包地区1∶5万水系沉积物AS14号异常的分析研究,利用1∶2.5万地球化学测量对该异常较好的分解和重现,圈出综合异常14处,异常总体分布受F3断裂构造控制;重点对GA2和GA5等2个1∶2.5万地球化学测量综合异常进行检查,发现矿化破碎蚀变带2条,通过地表工程揭露,圈出AgPbZn矿体2条,矿体与异常中心位置套合,异常为矿致异常。综合分析双雪包地区的找矿前景,为下一步工作提供参考。 相似文献