基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制

针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。     

关于推广应用锚杆支护的几点建议

结合晋城煤业集团开展锚杆支护示范巷道推广工作,分四部分对锚杆支护这一系统工程进行全面、系统的介绍,最后对巷道大面积推广应用锚杆支护提出几点建议。     

自动化药房的现状和新进展

本文主要阐述自动化药房研究的背景和意义,介绍当前国内外研究和应用的现状,并对自动化药房进行了分类.针对当前国内外自动化药房应用的不足,总结自动化药房的主要研究内容和关键技术,提出适合我国医院门诊药房的自动化解决方案.     

中厚煤层综采面超高水材料充填开采技术分析

本文从超高水材料的特性介绍入手,对超高水材料充填开采技术的作用机理进行分析,并对该技术在中厚煤层综采作业面的应用进行深入研究。结果表明,该技术不但能提高作业效率,而且还能确保生产安全。     

兴趣才是学生最好的老师

学生刚进入高中阶段时,往往有较高的学习热情和强烈的求知欲,都能够努力学习一段时间,但随着课程的深入,难度逐渐加大,许多学生的兴趣会逐渐退却.因此,教师应在教学伊始,就必须注重激发学生的学习兴趣,尽可能创设让学生经历从自然到物理、从生活到物理的认识过程,参与基本的科学实践活动,注重物理学科与其他学科的融合,激发学生的学习兴趣,使学生得到全面发展.     

新桥煤矿2205综采工作面安装前期系统优化

新桥煤矿2205综采工作面是主力生产工作面,其安装安全和安装速度决定了矿井的生产接替,该工作面在最初设计时,由于未考虑与2208综采面同时回采,故通风系统与运输系统设计存在不合理性.针对该问题,提出2个优化方案,对其安全性、经济性等进行了分析,确定了最优方案,方案的有效实施提高了2205综采工作面的安装速度和安全系数,并且使其通风系统更加安全可靠合理.     

支架工作阻力与覆岩作用机理研究

本文在分析液压支架工作阻力与覆岩相互作用机理的基础上，对支架工作阻力进行了分析研究，对维护综采面顶板稳定、减少顶板事故、保证安全生产和提高经济效益具有一定的积极作用。     

山区地形条件下开采地表岩移规律研究

采用GPS RTK技术对寺河二号井山区地形条件下的地表岩移规律进行了现场观测分析,结果表明:地表沉陷规律与平地开采引起的地表下沉规律类似,但是由于山区地形的影响,水平移动规律与平地开采引起的地表移动规律存在较大差异,走向方向上在采空区上方出现较大的水平移动,倾向方向上只出现指向下坡方向的水平移动,并在此基础上得到了地表岩移的相关参数。     

波浪能捕获及发电装置研究进展与技术分析

针对目前波浪能发电成本高、结构复杂、能量转换效率低等问题,对波浪能发电的基本原理、新型发电装置及相关新技术进行了研究。具体对直线电磁型、压电型和电活性聚合物型波浪能发电装置进行了总结和分析,探究了点吸式、振荡水柱式、振荡摇摆式和筏式等波浪能捕获装置的工作原理、优缺点、适用场合和应用前景,特别对新型的波浪能发电技术—介电弹性体发电机进行了分析和探究;同时对波浪能发电技术的进一步发展提出了建议。研究结果表明,对比其他方式的波浪能捕获装置,基于介电弹性体的波浪能装置发电成本更低,结构更加简单,能量转换效率更高。     

介电弹性体发电机机电转换的非线性方法研究

针对介电弹性体(DEG)研究中存在的"效率"瓶颈问题,对DEG机电能量转换方法进行了研究,提出了一种非线性DEG机电能量转换方法,并通过分析其基本机理,建立了非线性方法的理论模型和Matlab/Simulink仿真模型,对负载电阻值及翻转品质因子对机电转换效率的影响进行仿真。通过优化材料、机械传动结构、电路各元件参数配置及开关通断时间,提高了翻转品质因子Q,减少了电容电感串联形成电压翻转而造成的能量损失,进一步提高了机电效率。研究结果表明,通过对标准机电转换方法和非线性机电转换方法的比较,由于非线性转换环节的作用,使DEG两端电压的振幅大幅度提升,沿电压轴方向扩展了能量环,从而使DEG机电转换效率提高2.5倍;该研究结果对DEG的深入研究具有重要的意义。