基于循环平稳分析的推进泵流致噪声特性研究

为了深入理解推进泵流致噪声激励源机理，为推进泵低噪声设计提供支撑，以某双级推进泵为对象，基于其多工况下的辐射噪声实测结果，围绕推进泵流致噪声的调制机理及流致噪声源的提取方法展开研究. 在空泡水洞中测量该双级推进泵的辐射噪声，采用循环平稳分析方法，进行噪声解调分析与流致噪声源特征频率提取；开展该双级推进泵内流场的非定常数值模拟，分析其瞬态内流场分布特性与三向激振力特性. 联合信号处理结果与内流场模拟结果，研究推进泵流致噪声源的关键特性与形成原理. 结果表明，导叶是影响双级推进泵辐射噪声特性的关键因素，导叶调制线谱的强度与推进泵的来流条件、运行工况密切相关，叶轮与导叶的匹配性设计对推进泵振动噪声控制起关键作用.     

索马里海盗问题成因分析

2007年以来,索马里海盗活动猖獗,严重威胁国际海洋和能源安全,给世界造成了巨额经济损失.本文从主客观两个方面探讨了索马里海盗问题的根源,认为主观上索马里国内长期的无政府状态、索马里海盗在国内良好的生存基础和国家打击海盗不利直接导致了海盗问题的产生和发展;而客观方面,西方国家对索马里的长期殖民、索马里渔业资源被破坏和海域被污染、美国以"反恐"为由的干涉、联合国时索马里的制裁、法律法规的不健全及索马里优越的地理位置则对海盗问题的产生起到了推波助澜的作用.     

AUV平面直线航迹跟踪控制算法

针对自主水下航行器（AUV）在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题,设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法. 跟踪算法以视线导引法（LOS）为基础,设计时变前视距离提高AUV的机动性,并以一阶惯性滤波抑制因航向切换产生期望航向角的阶跃变化. 控制算法采用抗积分饱和PID控制及参数自适应,以增加算法的鲁棒性,并将航向航速控制设计成双闭环,使得 AUV航行时期望航迹段终点的距离偏差实时调整期望航速. 结果表明,此航迹跟踪控制算法根据距离偏差调节实时航速,可使AUV提前减速以低速转向,抗积分饱和可避免航速超调,参数自适应以适应多种航行工况. AUV能准确跟踪期望航迹,最大航迹偏差小于1.0 m,并且大角度转向时可有效减小航迹超调.     

Ti/SnO_2/ZnO复合薄膜的制备及其光催化性能研究

以Ti/SnO2为基体,从Zn(NO3)2水溶液中阴极电沉积ZnO,制备了Ti/SnO2/ZnO复合薄膜,用X-射线衍射、扫描电子显微镜和紫外可见漫反射吸收光谱对其进行了表征,以甲基橙为目标有机物,考察了其光催化活性.实验结果表明,Ti/SnO2/ZnO复合薄膜的光催化活性明显高于Ti/ZnO薄膜,且其催化活性随ZnO的沉积时间而变化.对复合薄膜催化活性提高的原因进行了讨论.     

混合动力汽车USB主机系统的设计与实现

选用TI公司的TMS320C2812和Cypress公司的SL811HST,设计了混合动力汽车的USB主机系统.描述了USB系统的构成,分析了USB系统的Bulk-only传输协议方式.讨论了硬件电路设计和软件调试的详细过程.     

生物菌群强化法处理高浓度树脂废水的研究

以树脂废水为研究对象,在传统A/O处理工艺的基础上,加入厌氧和好氧菌群,比较生物强化前后A/O处理工艺去除COD的效能。结果表明:生物菌群强化后,COD的去除率在厌氧和好氧阶段皆有所提高,分别提高了13.4%和6%,整体COD的去除率为96.9%,提高了19.4%。说明生物菌群的加入有助于有机物的降解。     

基于障碍物的轴流泵叶片空化控制

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果，面向轴流泵叶片的空化控制，设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置. 采用数值模拟与水洞实验方法，研究障碍物的空化控制效果与机理. 结果表明，障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影响，在设计点效率下降5.6%，但诱发的前部高压可以有效控制叶片前缘片状空化的产生与发展. 障碍物自身诱发了一定程度的剪切空化团，因与前缘空化产生机理与位置不同，剪切空化具备较强的抗扰动能力，能够有效抵抗来流干扰引起的空化不稳定性.