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本文针对“测试信号分析与处理”课程目前教学内容与其他课程重复过多、与工程实际结合不够紧密、实践能力培养欠缺、理论和实践教学时间安排不合理等问题,提出开展突出重点和实用性的教学内容改革,采用培养工科思维的研究性教学方法和增强学生感性认识的教学手段,构建综合设计性实验、工程实践、项目研学的多层次创新应用性的实践教学环节,取得了较好的教学效果。 相似文献
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首先分析了高原的环境特点及高原环境对柴油机性能的影响,并对玉柴柴油机在高原上的性能验证情况进行了介绍,证明了柴油机在高原环境下依然可以获得相当好的动力性、经济性和排放性能。最后根据性能验证优化结果对柴油机的涡轮增压系统、冷却系统、冷启动系统、空滤器系统、材料的选择改进进行了详述和总结。 相似文献
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针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的. 相似文献
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设计了一种基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统,以使得用户可通过视线和意念对机器人末端在2维空间进行连续的运动控制,并在避障和趋近目标的任务中获得机器智能的辅助.首先,按照用户运动意念的强度对机器人末端的运动速度大小进行等比例连续调节,以提高用户对机器人的控制感以及完成任务的参与性.然后,提出了机器人末端运动方向的一种共享控制策略,动态地融合基于视线追踪技术所得到的用户方向控制指令以及由机器人避障和趋近目标的行为设定所得到的机器人系统方向控制指令,自适应地调整机器人系统对用户的辅助力度,以减轻用户脑力负荷,提高任务完成成功率.最后,针对搭建的基于混合视线-脑机接口和共享控制的人-机器人交互平台,通过实验验证了所提系统的有效性. 相似文献
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本文介绍了SDIO(Secure Digital I/O)安全加密卡及其特点。SDIOkey可以为移动通信终端之间的数据业务提供数字签名、加解密等功能。同时给出了SDIO安全加密卡的系统结构设计和软硬件实现方案。加密卡的硬件由Ekey型智能卡、8位单片机Mega16L、SD接口芯片CG-100等组成。软件部分实现对智能卡操作的API,供上层应用程序调用。 相似文献
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东江—深圳供水二期扩建工程,已于1987年10月竣工,对香港供水能力每年可达6亿多立方米。东深工程全长83公里,是以供水为主,结合灌溉、发电、防洪、排涝综合开发 相似文献