重力梯度传感器数据的模拟及其辅助导航

针对目前国内重力梯度数据难以获取的现状,研究重力梯度正演算法中矩形棱柱法来获取重力梯度数据,并将其应用到重力梯度辅助导航中。同时针对目前大多数匹配算法依赖于惯性导航系统(INS)的初始位置误差和在重力梯度变化不明显的区域定位精度不高的问题,提出重力梯度差异熵调节的概率神经网络算法作为匹配算法。在6个网格的初始误差下进行仿真实验,结果表明:该算法是正确的和有效的,匹配精度优于传统的概率神经网络匹配算法。     

铝带镀镍液中柠檬酸钠浓度对镀层延伸性及耐蚀性的影响

铝带应用广泛，但其焊接性能差、耐腐蚀性能不好。为此，在瓦特体系镀镍液中添加柠檬酸钠，采用直流电镀方法在铝带表面镀镍，研究了柠檬酸钠浓度对镀镍铝带表面形貌、相结构、延伸率及耐腐蚀性能的影响。结果表明：镀镍液中添加柠檬酸钠可以细化镍镀层的晶粒，影响晶面择优取向；镀镍铝带的延伸率、耐蚀性随柠檬酸钠浓度的增加而先增加后降低，柠...     

关于计算机网络可靠性优化技术浅议

随着科学技术的不断发展，人们的生活也已经开始步入了高速发展的信息化时代，人们的生活也因此越来越离不开网络。这就使得计算机网络的可靠性也因此成为了网络设计人员与客户重视的焦点。本文主要是以计算机网络的可靠性概念以及特点为切人点，探讨了计算机网络系统的主要结构，并对其可靠性的影响因素进行了探究，提出了关于提高计算机网络可靠性的一系列方法。     

水系锌离子电池钒基正极材料储能机制、存在的问题及其改性策略

中性或弱酸性体系下的水系锌离子电池(AZIBs)因高安全、低成本及高能量密度等特性成为近年来研究的热点。其中，备受关注的钒基化合物具有比容量高、结构灵活多样等优点在AZIBs领域展现出了广阔的市场应用前景。主要总结了钒基材料的4种反应机制并叙述了钒基正极材料在AZIBs中的研究进展，在AZIBs中，Zn²⁺有着较大的离子半径，随着循环的进行Zn²⁺不断嵌入/脱出，引起材料结构的变化，从而导致活性物质从导电集流体上脱落，严重影响电池的循环寿命；钒基材料本身的导电性能较差，不利于电子的转移；钒基材料在AZIBs中的电压窗口比较窄。针对这些问题，主要从离子和分子预嵌、表面修饰和复合材料制备、缺陷设计及金属离子掺杂、自支撑电极结构设计、电解液优化等5个方面进行了总结，并对未来AZIBs钒基正极材料的研究方向进行了总结与展望。