活性防锈油

1957年10月,我厂将库存机床折箱,检查机床的防 锈保养情况,共检查了124台。检查结果,发现砂轮箱 内部锈蚀几达100%,而溅油片、套、开紧螺母等钢制 零件锈蚀尤为严重。经过研究,光洁度如镜面的油压筒 内孔锈蚀占50%,油压筒连杆锈蚀占10%,其他外露部 分亦有锈蚀,如台面齿条,床身油压筒支架面等。锈蚀 原因,部分是由于涂油工作有缺点或涂油前未做好清洁, 一部分则是因防锈油脂不良所致。在这些锈蚀的零、部件 中,最难解决的问题是砂轮箱内部和液压系统零件的锈蚀。砂轮箱内部和液压系统是使用锭子油来润滑和传动 的。锭子油的粘度薄,本身的防锈…     

计算机辅助平衡测试系统

本文论述了用微机对旧式动平衡机测试系统的改造方法，并给出了试验数据，这种方法也可以推广到其它一些旧设备的改造。     

计算机辅助动平衡测试系统

本文论述了用微机对旧式动平衡机测试系统的改造方法，并给出了试验数据，这种方法也可以推广到其它一些旧设备的改造。     

基于距离信息扩展原理的物体识别方法

利用稀疏距离图象与灰度图象相结合，通过射影变换可使灰度图象特征有条件地获取距离信息，这称为 基于射影变换的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的 物体产生假设。由于初始假设建立在可靠的基础上，并使用了带反馈的混合控制策略，使这种基于模型的物体识别 定位技术具有实用的前景。此文讨论了整个方法的原理及其实施方案，并实验验证了原理的正确性与有效性。     

基于距离信息扩展原理的物体识别方法

利用稀疏距离与灰度图象相结合通过射影变换可使灰谋略特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影变换的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。     

锅炉金属壁温数据采集与报警管理系统的开发

以华能南通电厂锅炉金属壁温数据采集与报警管理系统为例，介绍该系统利用智能前端技术和网络通讯技术，实现对锅炉壁温数据的采集、监视、越限报警与统计管理。该系统通用性好，有良好推广前景。     

由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型

由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型，提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立３Ｄ环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列，然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法，建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了２种三维全景图象的表示方法，即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示，可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法，放宽了对运动的要求，从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比，避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题，并具有计算和存储效率高，适应性强，算法鲁棒性好的优点。     

2.5维数字图像序列稳定方法

本文提出了采用2.5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法.具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正,可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动.实验结果表明,这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当.     

多尺度全覆盖视觉导航方法

本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．     

大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制

本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的，可供设计大型柔性空间结构控制系统时参考