基于Arduino的风力摆控制系统

系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心,结合PID控制算法,采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速.MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进行实时采集,所得信息反馈到单片机,形成一个闭环控制系统.     

基于空间矢量复合判断指标的变电站动力电缆漏电检测算法

为提高变电站长段动力电缆漏电监测水平,提出了一种基于空间矢量复合判据的变电站长段动力电缆漏电检测算法。首先对现有方法中无法检测三相漏电故障的问题进行了分析。然后,引入空间矢量的概念,将剩余电流数据转换为空间矢量圆,提出了剩余电流差流、A相漏电流以及空间矢量圆半径变化率3个漏电状态判断指标。并建立了针对电缆不平衡漏电及三相漏电故障的类型判断机制,实现了对长段动力电缆漏电状态及类型的准确检测。最后,通过仿真及江苏电网某500 kV变电站实际数据对所提方法的有效性与优越性进行验证。结果表明,该方法能够准确实现对不平衡漏电故障、故障演变过程以及三相漏电故障的判断,丰富了电缆漏电故障的诊断信息,有效提高了对变电站漏电问题的分析处理效率。     

电位对油气管道37Mn5钢SLM制备WC/Co涂层性能的影响

以37Mn5钢作为测试基材,利用选择性激光熔化(selective laser melting, SLM)工艺在基体表面制备WC/Co涂层,以恒电位方法测试了海水介质下的磨蚀性能。研究结果表明：WC/Co涂层产生(111)、(200)和(311)各晶面对应衍射峰。WC/Co涂层厚度约3μm,形成较粗糙的表面结构,在载荷作用下发生划伤现象。当载荷为5 N时,极化曲线往右下角偏移,腐蚀电位也明显提高,得到更小的腐蚀电流密度,阳极区电流密度明显波动。提高阳极电位后,钝化膜已被击穿并产生了微孔,导致电流明显提高。当WC/Co涂层电位升高后,摩擦因数提高,引起涂层腐蚀现象,磨损量增加。电位0.5 V时涂层已经发生了磨穿,形成了大量点蚀形态凹坑结构,出现了划伤的犁沟,磨痕边界也发生了少数剥落。     

带背腔薄膜型声学超材料低频隔声特性分析

为弥补传统材料难以有效控制低频噪声的不足,提出一种由弹性薄膜、穿孔质量环和背腔组成的薄膜型声学超材料,建立单元声固耦合有限元模型,分析其在10 Hz～700 Hz频段内的薄膜振动特性,探讨薄膜预应力、穿孔半径、背腔高度、附加质量和薄膜厚度对隔声性能的影响规律,并研究基于协同耦合隔声机理的多单元组合隔声效果。结果表明：薄膜与背腔和穿孔结构耦合能丰富薄膜在低频处的振动形式,较传统Helmholtz 共振腔和薄膜型声学超材料具有更宽的隔声频带;在考虑频段范围内存在6 个声衰减峰,背腔高度、薄膜厚度和预应力的改变可使第三和第四峰值产生明显频率偏移,多单元协同耦合可实现一定频率范围内的连续宽带隔声,分析结果可为低频噪声的轻质和宽带控制提供理论参考。     

基于μC/OS-II的虚拟机模型设计与实现

随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-II基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令。虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性。实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值。     

多个力传感器的共同测试技术

本文介绍了用多个力传感器共同实现对一个力负荷进行测试的信号采集方法和数据处理方法。     

硼酸镧钙中三价铕离子的辐射跃迁参数

采用高温固相法合成了三价铕离子掺杂的硼酸镧钙(La2CaB10O19:Eu3+)荧光粉,XRD测试表明样品属单斜晶系。La2CaB10O19:Eu3+可被近紫外和蓝光LED有效激发,发射主峰位于617nm处,对应铕离子的5 D0!7F2跃迁。Judd-Ofelt强场参数表明,在La2CaB10O19:Eu3+样品中三价铕离子周围环境具有较强的共价性和反演非对称性。计算得5 D0!7FJ(J=1,2,4)的自发辐射跃迁概率分别为80.95、155.46和41.21s-1,最大受激发射截面分别为3.05×10-22、7.41×10-22和3.00×10-22cm2。有效的红光发射表明,La2CaB10O19:Eu3+荧光粉可以作为红色荧光色彩调节剂应用于白光LED。     

大力值测试技术的现状与展望

针对大力值的特点必须采用一些特殊的测试技术.介绍了目前大力值测试技术的现状及发展.     

双剪切梁式称重传感器滞后误差分析

双剪切梁式称重传感器(桥式称重传感器)在料斗、料仓、料罐吊车、地中衡、轨道衡等称重系统得到广泛利用.由于这种传感器的弹性体与底座之间采用螺栓联结,弹性体与底座以及弹性体与螺母之间的接触将对传感器的滞后特性产生重大影响.本文将通过有限单元建模的方法对双剪切梁式称重传感器的滞后特性进行研究.研究结果表明,弹性体的结构参数以及接触面的摩擦系数对传感器滞后有明显的影响.     

用力传感器测量倾角的方法研究

提出了将力传感器用于倾角测量的设想，并通过实验加以验证。实验结果及推算结果与文中理论分析基本吻合，说明用力传感器进行倾角测量在理论上是正确的。该方法存在一定的测量误差，但误差分布规律性较强，适合应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿，使力传感器测量倾角的实际误差减小了约99％，达到了较高的测量精度，完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。