基于虚拟总轴的制袋机多轴同步控制系统设计

目的为了提高制袋产品质量及同步控制精度,实现产品技术升级,设计一种基于虚拟总轴的多轴同步控制系统。方法以三边封制袋机为研究对象,介绍其工艺流程及工作原理,搭建其运动控制系统拓扑结构,基于虚拟总轴同步控制策略,详细分析制袋机多轴同步控制基本原理,设计一种浮辊补偿算法,给出软件设计方法,并通过实际运行采集实验数据进行验证。结果该控制系统可以满足制袋机的运动控制要求,补偿相邻两轴间的同步误差,使得制袋系统两牵引轴间同步误差控制在0.3%左右。结论引入该策略的同步控制系统具有良好的同步性与稳定性,提高了制袋质量、精度和效率,降低次品率,较好地满足了制袋机裁切精度要求。     

引用新产品 节能出成效

我厂系生产炭素制品的厂家,工艺要求利用蒸汽溶化添加剂,蒸汽进口压力一般为4～6kgf/cm~2。多年来,我们一直沿用S19H—16型疏水阀,该类阀阀片易锈蚀,密封性差,大漏汽现象频繁,蒸汽白白随冷凝水一道漏入车     

基于PROFIBUS现场总线的开放式教学培训系统

在介绍了PROFIBUS-DP现场总线的基础上,结合开放式教学培训系统MPS模块化生产系统,讨论了MPS系统的结构和功能,并阐述了MPS系统中PROFIBUS的总线结构和硬件组态过程.该MPS系统模拟实际工业生产中大量复杂控制过程,采用模块化概念设计构造,灵活性强,适合于机电一体化人才的综合能力培养.     

骨科修补辅助医用机器人系统技术研究

在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上，对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述。通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取。采用综合使用反求软件和传统CAD／CAM软件方法进行反求工程开发，实现了个体骨骼的三维重建实体建模。机器人控制系统采用基于IPO＋DSP运动控制器的开放式分布控制结构，完成对骨骼假体的加工与制作。系统中采用的图像与接触测量相融合的测量技术，对制造业中精密测量具有很强的借鉴意义。在假体加工系统中为了获得满意的加工表面，必然要规划出合理的加工刀具运动路径以及合理的加工工艺，该技术的研究同样有益于制造业。     

智能立体车库远程监控系统研发

为提高立体车库的管理和维护效率,增加立体车库的运行可靠性,对立体车库的远程监控技术进行了研究,提出了集远程监控、视频监控、状态监控于一体的立体车库远程监控系统。通过分析系统功能,确定了立体车库远程监控系统的总体方案,完成了监控数据的选择、基于力控组态的软件设计以及基于GRM400无线通讯模块的监控系统的通讯设置,实现了智能立体车库远程监控系统的研发。系统经现场实际应用,运行平稳可靠,操作方便,具有较强的应用价值。     

基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。     

Roll-to-Roll薄膜烫装拉链设备模切机构设计与优化

目的 为Roll-to-Roll薄膜自动烫装拉链设备设计一种模切机构,以实现薄膜模切虚线任务。方法 设计一种由偏心轴滑块机构及可移动切刀机构组成的模切机构,机构由伺服电机驱动。建立模切机构的动力学模型,通过粒子群算法优化机构参数,减小机构往复运动惯性力,从而减小由于惯性力产生的振动,降低伺服电机控制难度;在Adams中优化模切机构,设计减振装置柔性连接滑块与切刀机构,对模切机构的减振性能进行进一步优化。结果 偏心距为7mm、连杆圆心距为82mm时,机构往复运动的惯性力比优化前最大减小了21.47%,偏心轴滑块机构因惯性力产生的振动减小。减振体设计为直径50 mm,高度20 mm的丁腈橡胶块,切刀机构位移变化量为0.41 mm小于0.5 mm,满足设计要求。切刀机构x向加速度变化幅度减小,y向加速度突变消失,振动明显减小。结论 薄膜自动烫装拉链设备模切机构惯性力小,工作稳定可靠,易于伺服电机控制。     

基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究

针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.     

干粉砂浆储罐用搅拌叶轮设计

基于干粉砂浆搅拌加工机理,研究了搅拌和出料螺旋线模型。考虑到搅拌均匀、耐磨损和出料流畅的需求,采用圆柱螺旋线和分段螺旋升角形式,设计出叶轮参数和结构。搅拌叶轮由搅拌轴、搅拌臂、搅拌叶片等组成,采用桨叶式设计。在合理选择材料的基础上,结合三维模型,借助流体力学方法计算了叶轮所受载荷,根据强度理论校验了搅拌轴的静强度,利用Pro/Mechanica有限元工具分析了搅拌臂、搅拌轴的应力场分布,结果证明结构参数合理,强度满足设计要求。     

满足“一刀切”要求的木工板排样优化研究

 针对木工板手工排样效率低和材料利用率低问题,提出木工板“一刀切”排样优化算法．在剩余矩形填充算法中添加启发式分块原则,改进的剩余矩形填充算法满足“一刀切”工艺要求．采用遗传算法对矩形件进行排样优化,以提高木工板利用率,降低企业生产成本．为提高算法的优化精度,使用基于指数变换的非线性动态适应度函数,引入精英保护策略,应用部分填充交叉（partially matched crossover）算子．结合剩余矩形填充“一刀切”算法对遗传种群进行解码计算原料利用率,并作为适应度函数值,进行迭代搜索最优解．排样实例表明木工板“一刀切”排样优化算法能够很好地解决多品种大规模木工板排样问题．