基于统计模式分析的多变量连续过程故障检测

针对一些批处理过程中,如同步批轨迹处理和多峰分布等问题,提出了一种基于统计模量(statistics pattern analysis,SPA)分析连续过程的故障诊断方法.FD-SPA和MPCA的显著差别是前者的监测对象是批次变量的统计特征,而后者监控过程变量.MPCA通过分析过程变量的方差—协方差进行故障检测,在SPA中,既要统计过程变量的均值与方差,又要统计过程变量间的协方差结构、偏度、峭度、自相关和互相关性.提出了一种基于滑动窗口的统计模量方法监测非线性的连续过程,使故障检测的准确性与可靠性得到提高.通过在TE过程中与传统的MPCA和KNN方法对比,验证了此方法的有效性.     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

一人之言

很多年前,在我的一发讲座结束之后,一位影友走上来问我：“在你拍摄的风光照片里,很少看见有人在,但我在拍摄风光照片的时候,总喜欢有人在里面。那么我这样去拍是不是错的？”     

新型紫外波段星载太阳定标板漫反射特性测量

星载太阳定标漫反板的漫反射朗伯特性及其辐照衰减特性直接决定了空间遥感仪器在轨辐射定标长期的精度和稳定性。为保证紫外高光谱探测仪的在轨辐射定标精度,在介绍目前常用太阳定标漫反板材料的基础上,提出了一种新型的紫外波段漫反板备选材料：高纯度不透明熔融石英材料HOD,并比对测试了该新型HOD漫反板与传统铝制漫反板的漫反射朗伯特性和辐照衰减特性。结果表明,32个等效太阳时(32ESH)的真空紫外辐照后,HOD漫反板在290 nm衰减为7.5%,优于传统铝制漫反板的10%。并且铝制漫反板在290 nm附近的朗伯特性最大余弦偏差约为40%,而HOD漫反板约为10%。因此,新型HOD漫反板在紫外波段的漫反射特性优于传统的铝制漫反板,可提高空间紫外遥感仪器的在轨辐射定标的长期精度。     

基于高斯分量标准化的K近邻故障检测策略

针对复杂多工况工业过程故障检测问题,提出一种基于高斯分量标准化的K近邻(Gaussian Component Standardization K-Nearest Neighbor, GCS-KNN)故障检测策略。样本数据应用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)进行训练,将数据分解为多个高斯分量;通过每个高斯分量的均值和协方差对该分量内的数据进行标准化处理;应用K近邻(K-Nearest Neighbor, KNN)算法对标准化后的样本进行检测。GCS-KNN通过高斯分量标准化消除数据的多模态特性,提高传统基于KNN检测方法的检测率。利用数值例子和半导体工业过程仿真实验验证了该方法的有效性,并与传统的主元分析(Principal Component Analysis, PCA)、KNN、动态主元分析(Dynamic PCA,DPCA)和加权KNN(Weighted KNN,WKNN)等方法进行对比,结果证实此方法具有显著的优势。     

多个力传感器的共同测试技术

本文介绍了用多个力传感器共同实现对一个力负荷进行测试的信号采集方法和数据处理方法。     

反射光的魅力

摄影被称为是"光的描绘"。光线,不仅是成像手段,也能给画面带来层次、质感,甚至能成为构图的一部分。光线和题材之间的理想结合,是让一张照片出彩的重要因素。尤其是对于风光摄影。因为大自然的景物缺乏观赏者可以认同的"故事",画面的视觉效果往往就成了一张照片最明显的吸引人的点。这就更突出了光线的重要性,几乎到了举足轻重的地步。我们把这一类摄影以"风光"命名,确实也不为过。     

你走得不够近！

“如果你的照片拍得不够好,那是因为你走得还不够近！”战地摄影师卡帕曾说过这样一句话,这虽然听上去并不像是一句很精辟或者是有很多建树的话语,而且多少带些主观的意识。但每当我看到一些照片时,却常常想起这句话来,而这句话确实可以适用很多种题材的照片。     

层林尽染

一年一度的金秋时节又到了。虽然我们大都习惯用＂金＂字来形容秋色,但其实,我们每每看到的秋景,却是万紫千红,色彩斑斓。     

冬日的海滩

在一些摄影交流活动中时常有人跟我说在我的自然风光摄影作品中似乎很少见到有拍海的。