模糊自适应PID算法在磁悬浮实时控制系统中的应用研究

针对磁悬浮系统的复杂非线性及模型不确定的特点,采用模糊PID算法对其进行控制,以满足系统对动态性能和静态性能的要求;结合PID实时控制中的经验,建立合理的模糊规则,模糊推理机构根据不同的偏差e、偏差变化率ec对PID参数Kp、Ki和Kd进行自校正;在磁悬浮实验装置中进行实时控制实验,通过与常规PID控制效果的比较来验证模糊PID控制器的性能;在系统输入存在正弦扰动时,模糊PID控制器使系统响应过程中的振荡幅度得到明显减小,干扰对控制效果的影响被减弱;实验证明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,对于磁悬浮这种非线性系统具有良好的控制效果。     

唐河下游典型水文站径流演变规律研究

分析了唐河下游典型水文站1969—2002年34年来径流的年际、年代际及丰枯变化规律,采用Mann-Kendall方法研究了其径流演变趋势,得出唐河下游的年径流序列变化存在显著递减趋势和变异点,为唐河下游水资源可持续利用提供一定参考。     

河流湖泊基本情况清查中的技术问题浅析

河北省河流湖泊基本情况清查分为两个阶段:一是河流湖泊对象清查阶段,主要任务是查清河流和湖泊的名称、位置和数量,编制河流湖泊名录,为后续普查工作提供参考.二是河流湖泊特征清查阶段,主要任务是清查河流和湖泊的各种特征,包括河流基本特征、流域水系自然特征和水文特征、湖泊的基本特征和湖泊形态特征.河流湖泊基本情况清查由国务院水利普查办河湖组、各流域和省(自治区、直辖市)水利普查办交互配合完成.在清查过程中,国务院水利普查办河湖组为流域、省(自治区、直辖市)水利普查办提供相关的清查参考图表及基本信息等,流域、省(自治区、直辖市)水利普查办对所提供的图表与资料进行核对,并负责对所要求的表格进行填报.对于山地河流的区间流域、平原水网区河流、特殊湖泊等的清查,除填写相关清查表格外,还需要在国务院水利普查办河湖组提供的清查参考图中标出区间流域、平原水网区河流、特殊湖泊的具体名称和位置.     

改进的灰色马尔科夫模型在大坝变形预测中的应用

针对灰色模型在建模过程中受到随机扰动影响这一问题,利用马尔科夫模型预测波动性数据准确的优势,对灰色模型进行改进,并应用于大坝变形预测计算与分析。结果表明,改进的灰色马尔科夫模型对存在扰动数据的大坝变形预测中,可以获得较好的预测效果,提高预测精度。     

改进的模糊—集对分析法在西大洋水库水质评价中的应用

应用加权的改进内梅罗指数法改进传统模糊—集对分析法中的复合算法，对西大洋水库2012年—2017年的水质进行评价，评价结果与灰色关联法一致。应用单因子法和改进模糊—集对法相结合的方法完善了评价结果，同时也为水库水污染治理工作提供参考。