基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,本文分析了新一代Kinect v2（Kinect for windows v2 sensor）的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离成线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好的去除这些噪声,对此本文设计了一种有效的去噪算法,提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2重建系统.实验结果表明,本文中的重建系统能够实时精确的重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.     

正交法在Web应用性能测试中的研究与应用

大量的web应用测试都是对负载测试结果进行定性分析,分析结果缺乏准确性。通过对影响负载强度因素的分析,建立了负载强度计算公式。在系统运行环境不变情况下,选取业务并发数、业务数据量、业务处理时间3个参数作为关键因素,安排了正交试验,并对实验结果进行了极差分析和方差分析,找出了各因素对负载强度的影响程度和影响规律,为web应用程序性能优化提供了依据。     

非线性振动方程的同伦摄动法求解

针对非线性振动方程,基于同伦摄动法给出了一种有效的近似解求法。通过与常见的LindstedtPoincare（L-P）方法以及Krylov方法的比较,表明同伦摄动法更为简单和有效。     

多级染料激光放大器中激光增益与放大自发辐射强度的理论研究

利用激光增益和放大自发辐射 (ASE)理论 ,对不同条件下的染料激光放大器的激光增益和ASE强度进行了数值计算。分析了当入射光强远小于和大于有效饱和光强时 ,激光增益和ASE强度与入射光相对强度的关系 ,讨论了在两种条件下ASE系数以及染料池端面反射系数对激光增益和ASE成分的影响。最后利用这些结果 ,对连续激光的多级染料放大系统的优化设计进行了讨论。     

宽厚板工程厂房柱肩梁节点设计

介绍了宽厚板工程主轧跨42m柱距、450t位吊车厂房柱肩梁节点计算模型，节点截面设计形式，节点构造及其焊缝形式等，为大柱距、大吨位吊车厂房柱肩梁节点设计提供了参考。     

氨法烟气脱硫过程的工艺优化

以氨法烟气脱硫原理及非平衡级传质模型为基础,利用Aspen Plus模拟系统对某合成氨厂氨法烟气脱硫工艺过程进行建模与数值模拟研究。通过对模拟结果的分析得出:现有工艺流程存在不足,即不能很好地满足脱硫要求,且提高脱硫率会增大生产操作费用。因此,在现有工艺流程基础上提出了"AN1+AN2"的补氨工艺优化方案,并对优化方案进行模拟计算与分析。模拟结果表明,最优的补氨位置为:AN1的补氨位置在SO2吸收段一级喷淋段和二级喷淋段的中间;AN2的补氨位置在氧化段底部,通过现有工艺的氧化空气管道利用氧化空气吹扫进入氧化段;同时,补氨方式可以采取自动变频控制系统来实现。优化后,烟气脱硫率为95%,出口净烟气中SO2质量浓度为411 mg/m3,NH3质量浓度为17.5 mg/m3,各工艺指标基本能够满足正常生产要求。     

超高分辨离子迁移谱技术及应用进展

近年来,随着大气压样品进样、离子源和离子操控等技术的发展,离子迁移谱已从化学战剂、爆炸物和毒品的专用检测技术迅速发展成为一种在分析领域广泛使用的技术。随着检测对象越来越复杂,对离子迁移谱的分析性能提出了更高要求,特别是对超高分辨能力的需求。本文首先介绍了超高分辨离子迁移谱的原理及技术进展,在此基础上,阐释其分辨能力的决定因素、优缺点等;然后,探讨其在生物分子构象分析中的应用及存在的问题;最后,展望了超高分辨离子迁移谱的未来发展趋势。     

大跨径混凝土斜拉桥施工稳定性分析

随着桥梁跨径和构件的长细比不断增大,结构稳定问题日益突出。尤其是采用悬臂浇筑施工工艺,随着悬臂长度逐渐增大,结构体系处于不断变化中,这将导致桥梁结构稳定状态不断发生变化,因此有必要进行施工过程稳定性分析。论文以水阳江特大桥为工程背景,对结构施工全过程进行跟踪模拟并进行参数分析,在弹性稳定性分析的基础上选取安全储备较小的施工阶段进行几何非线性稳定性分析,得到了该桥在施工全过程中稳定性的变化规律。     

车路协同环境下的斑马线安全警示系统

城市道路平面交叉口是城市交通事故的多发地带.有统计资料显示城市道路交通事故有60%以上发生在平面交叉口范围内.通过对交通事故分析,发现信号灯过渡期间的交通事故占比很大,机动车"抢黄灯"以及行人交通安全意识不足导致事故频发.针对驾驶人接受刺激到制动反应时间间隔远大于行人反应时间的特性,从车路协同管理的角度,建立斑马线两级安全警示系统:检测模块采用感应线圈检测驶近车辆运行状态,采集速度指标上传控制模块;控制模块感知检测信号,实时控制斑马线LED灯组的灯色显示,实现对驾驶员、行人的两级动态警示,有效避免交通事故的发生,提高交叉口区域安全水平;能源模块提出了通过车辆碾压以及行人踩踏产生电能的绿色能源供给方式.     

末端炔基偶氮苯化合物的合成及相转变性质研究

首次报道了可作为点击逐步聚合单体、具有不同长度间隔链的末端炔基偶氮苯类化合物的合成。首先以对羟基苯甲酸与苯酚反应制备偶氮苯原料化合物,然后以3-溴丙炔与二醇类化合物制备不同长度的末端炔基间隔链,通过其对偶氮苯原料化合物的修饰制备目标产物。所得目标产物化学结构经1HNMR、13CNMR、FT-IR、元素分析和质谱确证。利用示差扫描量热法(DSC)及偏光显微镜(POM)研究其相转变性能,结果表明,通过改变化合物间隔链长度可以调节其相转变性能,包括相变温度及液晶性能。