无人机数据采集仿真接口的实现

数据采集接口是无人机飞控半物理仿真中必不可少的部分。详细叙述数据采集仿真接口的实现,重点介绍编写接口S-Function与tlc的方法,并给出数据采集接口在无人机飞控半物理仿真中的应用。实践表明:该数据采集接口可成功应用于无人机飞控半物理仿真,降低了仿真难度,并且在仿真代码的质量、使用内存、运行速度等多方面具有比较优势。     

基于CANNY算子的自适应双阈值油罐油位红外成像检测

针对油罐油位的监测问题,在研究CANNY边缘检测算子的基础上,提出了一种新的基于CANNY算子的自适应双阈值边缘检测方法.该方法能够根据不同的油罐油位红外成像图像的灰度梯度直方图的特征进行自动设置高低阈值,因此避免了传统的CANNY检测算子手工选择阈值不合理对边缘信息,特别是油位信息的丢失.在油位信息提取过程中,该方法能够自动分析横向条纹数目,并根据该数目获得每一条横向条纹的具体位置,使得边缘检测算法在油罐油位监测应用中更加实用.用该方法对一批油罐的红外成像图像进行了处理,结果表明所得油位的误差在±0.02 m以内,而测量误差百分比为0.062%.     

人体组织等效电学参数的计算与应用

Maxwell-Garnett复相体系等效介电常数理论模型在理论上解释了众多的复相体系的介电特性,利用该理论建立了人体组织的等效电学模型,综合考虑人体组织的电导率和介电率,计算了人体对于不同频率电磁波的吸收和反射等特性。计算结果表明,人体组织对于不同频率电磁波的吸收比率依赖于人体组织的电学参数以及电磁波本身的特性。研究结果为电磁辐射健康标准限值的制定提供了理论基础。     

弱激光与生物组织作用机理及临床医学应用

弱激光在近年来被大量应用于临床各类疾病的治疗,取得了良好的效果,弱激光与生物组织的相互作用的特点与激光本身的特性以及生物组织的特性密切相关,弱激光与不同生物作用的机理也有所不同,介绍了弱激光与生物组织相互作用的机理,总结了弱激光在l临床疾病治疗方面的进展。     

小波变换在原子钟相频跳变检测中的应用

原子钟相频跳变是制约标准时间信号准确度和稳定度的关键因素之一,它的分析和检测在守时系统自动化监控中非常重要.本文基于小波去噪和多尺度分辨方法,较好地解决了原子钟相频跳变的检测问题,研究成果具有较高的参考价值.     

输出约束条件下一类热传导方程的边界控制

约束问题普遍存在于物理系统中,如何解决分布参数系统的约束问题还没有有效的方法.本文以一类非齐次的热传导方程作为研究对象,设计了一种新型的边界控制方法来稳定系统状态并解决热传导方程的约束问题.为此首先简要地介绍了由偏微分方程和常微分方程共同描述的热传导方程.然后,在未知的分布式外界扰动的影响下,设计一种新型的基于障碍-积分型李雅普诺夫函数的边界控制方法.此方法是基于原始的分布参数系统模型,没有任何的模型简化,因此有效地避免了溢出不稳定问题.本文采用李雅普诺夫方法证明系统稳定性并保证系统的边界输出约束在一定的范围内.最后采用有限差分法进行仿真验证,仿真结果进一步证明了所提出的边界控制方法的有效性.     

外界电磁场对铯原子钟性能影响的探讨

本文分析了中国科学院国家授时中心六台铯原子钟5年的数据,认为外界电磁干扰对5071A铯钟性能仍存在影响,因此,对钟环境进行良好的电磁屏蔽是减小这种影响的一种有效措施,应该进一步进行定量研究。     

红外光谱法研究静磁场对大鼠脑组织的影响

电气工业的发展使得人们生存的环境中充满了各类频率的电磁污染,为了探讨静磁场可能产生的生物学效应及其发生机制,从实验上研究了0.17 T静磁场曝露作用30天后对于大鼠脑组织红外光谱特征的影响,实验结果显示实验组1549 cm-1附近的酰胺Ⅱ带吸收峰有较为明显的红移现象,在1635 cm-1处为蛋白质酰胺Ⅰ带峰位置有较大的差异,另外,利用二阶导数谱分析了实验组与对照组在分子结构上存在的差异。这些变化可以反映脑组织在静磁场曝露作用前后组成成分的变化,说明傅里叶变换红外光谱方法是研究电磁场不同生物效应的发生机制的一种有效手段。     

血流脉搏波的特征与生理因素的相关性研究

从动脉血管系统的血管壁、血液以及动脉血管周围组织的生理物性出发,建立了脉搏波波形特征的数学表达式,从物理学以及数学的角度在理论上分析了脉搏波波形的特征随生理参数的变化情况.改变血管的杨氏模量,血液的粘度以及血管半径参数后发现所得的脉搏图与能较好的反映生理信息,本文所得到的结果为脉搏波的波形特征的进一步研究奠定了理论基础,也有助于临床上利用脉搏波的传播特性来分析和诊断相关的疾病.     

虚拟仪表在无人机飞控测试系统中的应用

由计算机平台和专用的硬件、软件所构成的虚拟仪表测量技术是当今测量技术的发展方向,具有操作方便、可靠性高、适应面广等特点。基于虚拟仪表控件的软件设计思想,结合无人机仿真试验中各系统模块产生的数据特点,使用GDI+图形绘制技术,采用VC++编程语言开发出具有美观、通用等特点的虚拟仪表控件,并成功应用于某型无人机地面飞控测试系统中。而且利用文中所实现的图形控件库可以很方便、快捷地开发出针对不同数据类型的虚拟仪表,可根据需要应用到各个领域的工程测量中。