非线性PID自学习控制方法研究

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。     

中国原始时期社会生活管理思想

管理起源于人类的共同劳动。在共同劳动中,出现了劳动的分工和相互协作,进而逐渐产生了管理的需要。原始社会是人类社会的最初阶段,原始人类在社会活动中创造了灿烂的文化,同时留下了丰富的管理思想遗产。原始人类在社会生活中,随着共同劳动规模的不断增大,协作的范围日益扩大,社会分工和生产部门内部分工越来越细,对管理工作的要求也就越来越高。为实现更加复杂和重要的管理任务及职能,管理思想也就应运而生了。     

复杂电磁环境对导弹武器系统安全的影响及对策研究

导弹武器的信息化含量高、内部电子元器件、电子系统的比例大,对于电磁环境的影响非常敏感,使得复杂电磁环境下导弹武器系统安全防护问题更趋复杂,初步探讨了在复杂电磁环境下影响导弹武器系统安全的主要因素、作用机理,并提出了相应的对策。     

孙思邈的饮食观

我们的祖先从来都把饮食与养生紧密地联系在一起。周代职官就“食医”一职,说明最早的医务人材也是饮食专家。还有最早的食谱——《本草食医经》,更是把食物和药物当作一回事,有“食医同源”、“药膳同功”之说。 唐代孙思邈的《千金方·食治》、《养老食疗》,总结前代经验,有继往开来之功。据说孙思邈活了一百多岁,精通医术,善于养生,著有《千金翼方》,以上两篇是这两部巨著的一部分篇章。兹     

五彩缤纷话酒名

我国古代对酒的称谓很多。在古典诗文中,文人墨客颇具文学色彩的艺术加工,使酒的称谓显得多姿多彩,兹试从占代诗文中把酒的代称归纳为以下诸方面,以飨读者。 一、以人名代称。相传最早造酒的人叫杜康,许慎《说文解字》中记载:“古者少康初作秫酒。少康,杜康也。”后人遂把“杜康”作为酒的代称,曹操《短歌行》云:“何以解忧,惟     

“脍炙人口” 溯古

“脍炙人口”语出战国时孟轲弟子编的《孟子·尽心下》“‘曾皙嗜羊枣,而曾子不忍食羊枣。公孙丑问曰:‘脍炙与羊枣孰美?”孟子曰:‘脍炙哉！’公孙丑曰:‘然则曾子何为食脍炙而不食羊枣?’曰‘脍炙所同也,羊枣所独也。讳名不讳姓,姓所同也,名所独也。’”(“羊枣”,是一种野生小柿子,俗称软枣。“脍炙”:古代切细烤制的精美肉食。)     

食疗溯古

在人类认识自然，改造自然的过程中逐渐产生和发展了饮食疗法，它又简称食疗。原始人在寻找食物时发现，摄入的食物如果不适合身体需要，就会引起不适，甚至死亡，还有些食物则会缓解或消除身体之不适。我们的祖先在长期的生存斗争中学会了选择食物。最早的食疗措施，可以说是源自把生食改为熟食。当一场森林大火过后，人们就发现被火烧     

家庭木地板的选购安装及养护

目前,在回归大自然的浪潮下,使用木地板装饰居室的家庭越来越多。木地板的确有温暖柔和、自然宜人、隔音、脚感好等优点,在西方一些国家非常普及。但由于不少用户对木质地板缺乏足够的了解,出现了种种不尽如意的缺憾,在此我们为您介绍几点有关实木地板的知识,供朋友们参考。     

肉类联合加工企业的信息管理

随着改革的不断深入,信息管理在企业的管理过程中显得越来越重要。在现代管理理论中,人们已意识到了信息的重要性,把信息作为继物质动力、精神动力之后的第三类基本动力。在工业发达的国家,信息的收集、整理和贮存需要耗费巨大的人力、物力、财力,因此国外普遍认为,信息不仅是动力而且还是一项资源,一项宝贵的财富。