霍尔辛赫煤矿地表沉陷规律分析

根据井田开采区域内地形特点及煤层赋存条件,对霍尔辛赫矿开采工作面进行了地表沉陷监测,并分析了非采动条件下的下沉规律。该规律为霍尔辛赫煤矿村庄下的开采提供了一定的依据。     

数字印刷机——开启印刷工业新时代

<正>不同的成像技术,数字印刷机在印刷成本、质量、性能等方面是不同的。但行业一般认为:喷墨印刷的性价比相对较高。因此,喷墨印刷是数字印刷最可能的主流应用。随着数字印刷设备首次取代传统印刷设备,早在2016年德国德鲁巴的展会上,数字印刷成为最热门的方向。中国的数字印刷已经发展了近30年,但与国际印刷市场相比仍存在很大差距。导致这一差距的原因是多样的,而比较核心的差距是我国数字印刷设备的海外依存     

自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真

针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。     

基于精准扶贫下的三农金融服务发展与思考

党十九大报告指出,要坚持动员全部的力量精准扶贫、精准脱贫,确保我国农村贫困人口到2020年能够实现我国现行标准下的真脱贫。十九大以来,扶贫的参与方发生了巨大的改变,各类金融机构都积极参与其中。金融机构的资金储备是足够的,那怎么样才能确保资金得到有效的使用呢?对此,就基于精准扶贫下的三农金融服务展开了研究,并提出了几点发展策略。     

机械快门的高速碰撞过程分析与结构优化

机械快门组件在某诊断系统采集到X光信号后能够迅速关闭通光孔以防止爆炸飞溅物损坏贵重光学元件。在该过程中,快门以20 m/s的速度撞击缓冲垫而停止。为了使快门能重复使用,对快门组件进行碰撞分析,发现快门撞击缓冲垫的能量除了自身的动能外还包括电动机动子的动能,进而通过优化电动机动子和快门的连接结构,使快门在每次碰撞过程中都不会发生破坏。