中深孔超前切顶房柱法工业性试验

牟定铜矿郝家河矿床,对厚度5米以上的矿体均采用有底部结构分段空场法采矿。因用此法,采切总量大,采切千吨比高,采矿周期长,矿石损失贫化大,采矿成本高。为此该矿与长沙矿山研究院共同进行了“中深孔超前切顶房柱法”的试验研究。经过一年零八个月的试验、获得成功,现介绍如下:     

DSP在通用数字测试仪中的应用

本测试仪是基于DSP通用数字测试仪，采用DSP的SCI与PC机相连，通过DSP的SPI与8片GM8164串联，这样对外可提供256个双向I／O口与待测电路板连接。PC机发送测试数据给待测电路板并对返回的测试结果数据进行分析判断。来确定电路板是否有故障，从而实现测试功能。     

远程振弦式传感器测量模块系统设计

为了满足大型远程安全监测中振弦式传感器的数据采集需求,设计了一种高精度的测量系统,并给出了具体的硬件电路.利用 C8051F040 单片机实现对激振频率的控制、对测量数据的处理及 CAN 总线控制等功能.测量系统具有工作稳定性高、硬件电路简单、抗干扰能力强、扩展性好等优点.     

限定初始状态非线性取代积分滑模算法的研究

针对常规滑模控制算法抑制抖振的边界层方法存在稳态误差的缺点,考虑在常规滑膜面基础上加一个跟踪误差的积分项,这就是常规积分滑膜控制器。积分项的引入虽然可以减少稳态误差,补偿模型的不确定性,但是在大的初始误差条件下,大的超调和长的调节时间会使系统的暂态性能恶化甚至可能出现积分windup效应导致整个系统的不稳定,同时为了克服常规滑模控制在到达阶段不具有鲁棒性的缺点,又设计了限定初始状态非线性取代积分滑模控制器。通过仿真结果可以看出这种滑模控制器不但能够较好地削弱稳态误差和抑制抖振,而且也具有较好的鲁棒性。     

自生压合成妥尔油二聚脂肪酸的工艺研究

一、前言 二聚酸由两个十八碳不饱和脂肪酸聚合所得。它能派生出繁多的衍生物,广泛应用于制造高档油墨用醇溶性聚酰胺树脂、热熔胶粘剂、环氧树脂固化剂、触变涂料、抗静电剂、金属冷轧油及机用润滑油抗磨添加剂及表面活性剂等。 率先研究二聚酸的欧美各国,由于合成和分离分析手段的高度发展。二聚酸的工业     

冬春大棚黄瓜高产高效栽培技术

大棚温室冬春茬黄瓜栽培是"三北"地区栽培面积较大、技术难度最大、效益最高的茬口。以大同地区为例,介绍大棚冬春茬黄瓜栽培技术要点,旨在为广大农户提供种植参考。     

自平衡控制系统的平衡性仿真

自平衡两轮移动式倒立摆是三个自由度的强耦合和非线性的自然不稳定系统。虽然现代控制论中的状态反馈的极点配置对两轮移动式倒立摆的平衡起到了一定的控制作用,但是在现实多干扰的外界环境中,控制论中极点配置算法的控制作用就很难满足实际控制需要。针对两轮移动式倒立摆数学模型,给出详细的力学推导并在Simulink环境下,对状态反馈的极点配置法控制的两轮移动式倒立摆处于不同的坡度平衡情况进行了仿真和分析。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

硬脂酸己酯的合成与应用

SO2 - 4 /TiO2 、SO2 - 4 /ZrO2 和JHC(锡类化合物 )对合成硬脂酸己酯均具有良好的催化活性。JHC的催化活性最为显著。当JHC用量为 0 1% (质量分数 )、反应温度为 15 5℃时 ,所得产物的产率、转化率和酯含量均在 99%以上。对JHC体系考察了催化剂用量、反应温度和反应时间以及不同投料比等对反应的影响。还报道了硬脂酸己酯在塑料工业中的应用情况。     

亲水性氨基硅油的制备及应用

以八甲基环四硅氧烷、含氢硅油等为原料，经硅氢加成、胺化、酰化多重改性，制得亲水性极好的氨基硅油产品。最佳合成条件为：硅氢加成反应较为理想的反应温度为95℃，反应时间3～4h，催化剂用量为总投料质量的0．03％；胺化反应温度110～140℃，反应时间5-8h；酰化反应温度70～100℃，反应时间3h。仲胺用量为聚醚硅油质量的1％～2％；最佳酰化程度为50％～70％。结果表明：该产品适用于全棉、混纺及人造纤维等多种织物，赋予织物极佳的亲水性、优良的柔软性及丰满的手感；黄变度极低甚至无黄变，耐洗性佳。