基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究

柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域.但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低.为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统.在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱.根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性.     

基于GPRS的远程监控系统的研究与实现

设计了一种以单片机Atmega128A为控制核心,结合GPRS/GSM无线传输模块MC37I开发的无线数据终端,配合服务器及客户端软件构建了一种基于GPRS的远程监控方案。借助于无线数据终端和Internet,客户端能够对现场设备进行远程监视和控制。阐述了系统的总体方案,从硬件和软件两个方面具体介绍了无线数据终端的实现方法。     

一种基于数字灰度的微显OLEDos的片上电路设计

介绍了高分辨率硅基微显OLED的特性和时间子场的数字灰度技术,基于单晶硅CMOS成熟技术,给出了一种片上电路设计方案,方案采用2管的数字像素电路,集成了行扫描电路及列数据驱动电路,经模拟仿真满足设计要求.     

PCC业务管控策略应用探析

移动互联网的到来乃至物联网的快速发展,正在极大的改变用户行为习惯。同时各种新型终端和应用的大量涌现,对网络流量造成巨大的压力,而现网PCC管控策略的应用效果并不理想。介绍业务管控策略配置原理和部分PCC策略场景的业务流程,分析对现有网络设备的要求,并给出PCC的部署建议。     

多能互补的综合能源微网多目标优化运行方法研究

综合能源系统在实现多种能源的综合利用，提高新能源利用率和减少碳排放等方面具有重要意义，是近年来诸多学者重点研究的领域之一。但是，目前对综合能源系统优化运行的研究较为局限，设备和模型种类较少，优化运行的目标函数单一。针对这些问题，提出了多能互补的综合能源微网多目标优化运行方法。首先，建立了运行成本、碳排放量和一次能源消耗的优化目标函数和系统的约束条件。其次，对比了传统分供系统与综合能源系统的运行成本，分析了电价改变对综合能源系统的影响，基于权重分析法对综合能源系统进行了多目标运行优化。通过算例分析表明，所构建的综合能源系统可以有效运行，相较分供系统成本可节省13.47%以上的成本，电价变动对该综合能源系统中设备的运行有较大影响，优化后的权重比可以显著平衡各个目标函数。     

原油储运设施专家系统的开发

基于不同种类油品物性实验及数值模拟产生的温度场数据,对原油储运设施进行传热研究分析,并根据相关的研究成果开发了一个专家系统。该专家系统界面以MFC为基础,核心算法采用C/C＋＋编写,提供了不同油品不同温度下物性查询、最优运行参数计算、储罐与管道非稳态温度场模拟及运行预测等功能,可为油库运行提供决策,减少能耗,可有效解决油库运行成本高以及科学化管理程度低的问题。     

基建矿井灰岩水的治理

贵州省六矿务局苦竹林矿是高计年产15万t的小型矿井。建井期间，井底车场绕道、内水仓、吸水小井岩底板出水总量达620m^3/h。经过3.5个月井下注浆堵水施工，全矿井石炭系灰岩总涌水量降到10.98m^3/h，堵水率达98.23%。     

反井钻机导扩孔技术在水电工程中的应用

本文介绍反井钻机及由此形成的导井法施工水电站竖井斜井工艺，水电系统从采用煤矿系统LM系列反井钻机开始取得成功后，又研制BMC系列反井钻机，并进行反井钻井工艺研究，在国家重点工程如龙滩、小湾、溪洛渡工程中发挥巨大作用，有广泛的推广应用价值。