机器人研究动向

本文对机器人的发展进行了简要回顾,总结了机器人发展的分类特征,最后指出了机器人的研究趋势和动向。     

钢结构防火涂料现状及发展趋势

用钢结构防火涂料对钢结构进行防火保护，减少火灾损失的有效措施。本文介绍了钢结构防火涂料的应用情况和国内外钢结构防火涂料的研究现状、性能、水平及发展趋势，展望了钢结构防火涂料的发展前景。     

大容量硬盘的模式和分区极限

一、大容量硬盘的模式(MODE)问题 一块QUANTIUM FIREBALL ST(火球四代)3.2GB硬盘,现在将其装到一台586机(技嘉GA-586ATX2主板,200MHZ的多能奔腾处理器,32MBEDO内存,丽台3D S600显示卡,BTC-12X光驱,花王300声卡,AWARD MODULAR BIOS4.51PG)上,接好电源线后开机,按DEL键进入系统CMOS设置,利用硬盘检测项(IDE AUTO DETECT),可检测到三种硬盘参数如下表所示。     

国家标准《极限与配合 基础》介绍：（GB／T1800.1—1997,GB／T1800.2.3—1998）

一、概述 现代化的机械工业,要求机器零件具有互换性,以便在装配时不经选择和修配,就能达到预期的配合性能,从而有利于机械工业广泛地组织协作,进行高效率的专业化生产.为使零件具有互换性,必须保证零件的尺寸、几何形状和相互位置,以及表面粗糙度技术要求的一致性.就尺寸而言,互换性要求尺寸的一致性,但并不是要求零件都准确地制成一个指定的尺寸,而只是要求在某一合理的范围之内.对于相互结合的零件,这个范围既要保证相互结合的尺寸之间形成一定的关系,以满足不同的使用要求;又要在制造上是经济合理的;这样就形成了"极限与配合"的概念."极限"用于协调机器零件使用要求与制造经济性之间的矛盾;"配合"则是反映零件组合时相互之间的关系.     

刚体极限平衡法浅析

本文通过对刚体极限平衡法中三种常用的方法进行数据分析，导出了安全系数Ｋ与抗力φ角相应的渐近线φ０，并给出了等稳定系数一次求解的公式，解决了以往试算法的不足，并对三种方法进行分析比较，以供工程设计参考。     

极限振荡型自适应调节器

一、引言随着现代化工业的迅速发展,以及自动控制理论的日益成熟,工业过程的自动控制技术也在不断的更新和完善,自适应调节器的产生和应用就是其中一例。据有关文献报道:直流电源高稳度的自适应控制器;电炉     

锅炉过热管爆裂原因探讨

本文能动地爆裂蒸汽过热管的成分分析，并采用传统的光学金相分析技术对其组织进行观察，分析及结合相关技术资料进行讨论，最后得出了造成过热管爆裂原因是由于锅炉设计，选材不当所致的结论。