基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法

针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能存在的内外部扰动建模为未知有界噪声,进而设计改进的集员滤波器,通过获取状态椭球域实现对自动跨运车运动参数的状态估计,同时给出改进的集员滤波算法;最后,通过仿真实验验证所提出算法的可行性和有效性.实验结果表明,所提出的改进集员滤波算法具有良好的状态估计性能.     

一种混合开关电容和开关电感的新型均衡电路

储能系统中相互串联的多个储能元件之间的容量差异,会导致整个储能系统的有效容量下降.基于开关电容的主动均衡电路可以有效应对容量差异.然而,传统开关电容均衡电路的均衡速度较慢,而串并联开关电容均衡电路则需使用较多的开关器件.针对该问题,本文提出了一种混合开关电容和开关电感的新型均衡电路,并对电路中开关电容和开关电感的工作模态进行了详细的分析.最后,搭建了新型均衡电路的样机及实验平台,验证了电路的可行性,并证明其与传统开关电容均衡电路相比具有更快的均衡速度.     

基于系统动力学的多品种小批量制造企业共享资源使用冲突分析及其解决方法研究

多品种小批量生产企业内共享资源造价高、生产精度要求高且易发生时间冲突，这些问题都增加了该类企业内共享资源冲突问题的复杂性。本文运用系统动力学方法对这一问题进行了分析。并在仿真模型运行结果的基础上，提出了共享资源使用权分级评分及交换机制，这一机制弥补了虚拟外包机制在加工优先级方面的弱势，并且可优化时间切片法分配动态变化及分配不均衡的情况，从而有针对性地解决企业内部的共享资源冲突问题。     

等离子燃烧器在600MW直流锅炉中的应用

介绍了等离子燃烧器的工作原理和系统组成,结合该燃烧器在珠海金湾发电有限公司3、4号锅炉的成功应用情况,分别从运行方式、运行控制参数、运行控制策略、运行工况等方面分析了该燃烧器的运行特性.     

过程质谱仪在石化行业的应用

本文介绍了过程质谱仪的原理和结构,对过程质谱仪自动化程度高、分析速度快、灵敏度高、在线分析、多点、多组分同时监测等突出特点进行了总结,这些特点能很好满足石化行业在线监测的需求。本文还着重介绍了过程质谱仪在乙烯裂解炉、环氧乙烷（EO）/乙二醇（EG）装置、催化剂评价、常压渣油加氢预处理过程以及合成氨等石化行业的应用。同时,对国产过程质谱仪的现状进行了描述,对首个国产过程质谱仪的结构和性能进行了介绍。     

海产品安全预警系统缺失数据填补方法

针对海产品安全预警系统中数据缺失问题,提出了一种缺失数据填补方法,目前,使用粗糙集填补的方法很多,但很多方法并没有考虑到每个对象缺失属性个数。该方法将存在缺失数据的信息表分为完备和不完备两部分,并分别对其进行处理,对缺失数据填补时综合考虑属性重要性和缺失属性个数;不存在缺失数据的信息表则直接输出;实验结果表明方法能用于海产品安全预警系统中缺失数据填补。     

基于系统动力学的共享资源问题研究

运用系统动力学方法对多品种小批量生产企业内共享资源冲突问题进行了分析.在仿真模型运行结果的基础上,提出了共享资源使用权分级评分及交换机制,这一机制弥补了虚拟外包机制在加工优先级方面的弱势,可优化时间切片法分配动态变化及分配不均衡的情况,从而有针对性地解决企业内部的共享资源冲突问题.     

模糊层次分析法在电能质量综合评估中的应用研究

为保证电能质量综合评估方法在实际应用方面的准确效果,在现有层次分析法的基础上引入了三角模糊数概念,用以设定与电能质量相关的指标权重。基于各项指标非线性特点,有必要对各项电能质量指标量化处理以明确指标间的差异。同时,构建指标与目标类型的决策、无量纲的相对优属度以及进行离差最大化权重值。利用加权的原始监测数据,以得到多个观测点电能质量等级评分值和对总体电能质量的评估。进一步,通过一个实例分析,证明了该方法的准确有效性。     

超声喷丸FGH97粉末高温合金表面粗糙度试验与数值分析

目的 为了探究超声喷丸对FGH97粉末高温合金表面粗糙度的影响规律,验证超声喷丸有限元粗糙度预测模型的可行性.方法 在0.13 A与0.18 A的喷丸强度下进行超声喷丸表征试验及数值模拟分析,研究了FGH97粉末高温镍基合金超声喷丸后的粗糙度变化.建立了超声喷丸三维有限元模型(腔室几何模型、批量弹丸模型、振动系统、Johnson-Cook材料本构模型),两种喷丸强度下沿试样横向与纵向的Ra、Rz试验值测量数目均为25个,计算了两种喷丸强度下试样横纵向粗糙度均值的相对标准偏差.结果 0.18 A超声喷丸试验横纵向整体粗糙度均值Ra、Rz值分别为0.96μm、4.25μm,0.18 A超声喷丸数值仿真横纵向粗糙度Ra、Rz均值分别为1.02μm、4.3μm,横纵向粗糙度仿真值与试验数据最终评估值的差异小于10％,证实了FGH97粉末高温合金超声喷丸数值仿真预测的有效性,得出10个极值的取样测量数目更能准确反映出超声喷丸后试样表面粗糙度情况.结论 喷丸强度的增加降低了粗糙度值分布的离散度,同时,相对标准偏差的差异性结果证明,在超声喷丸强化表面粗糙度分析前,对试样前处理状态进行测量分析是必要的.     

不同脂肪来源婴儿配方乳粉与母乳脂质组成的差异分析

研究4 种不同脂肪来源的婴儿配方乳粉与母乳在总脂肪酸、sn-2位脂肪酸及甘油三酯上的脂质组成差异。结果表明,从样品中共检测出27 种脂肪酸及87 种甘油三酯,与母乳相比,4 种婴儿配方乳粉含有更多的饱和脂肪酸,较少的多不饱和脂肪酸,且母乳中超过70%的饱和脂肪酸酯化在甘油三酯的sn-2位,而4 种婴儿配方乳粉甘油三酯sn-2位更多的被不饱和脂肪酸占据,尤其是植物油基IF1和IF2,sn-2位不饱和脂肪酸高达80%。在甘油三酯组成方面,母乳中1-油酸-2-棕榈酸-3-亚油酸甘油三酯、1,3-二油酸-2-棕榈酸甘油三酯及一些中长链甘油三酯显著高于4 种婴儿配方乳粉（P＜0.05）,而婴儿配方乳粉含有更多的三油酸甘油三酯、1-油酸-2,3-二亚油酸甘油三酯及一些中链甘油三酯（P＜0.05）,并且脂肪来源的不同会显著影响婴儿配方乳粉的脂质组成,同为植物油基的IF1和IF2具有更相似的甘油三酯、脂肪酸组成及分布,并与添加了乳脂成分的IF3和IF4形成明显区分,且牛乳/植物油混合基婴儿配方乳粉在整体脂质组成上更加接近母乳。最后,基于多变量分析,发现共有16 种甘油三酯可用于区分人乳和婴儿配方奶粉。本研究结果有助于研发更接近人乳的婴儿配方乳粉。