具有量化输入和边界扰动的柔性臂边界振动滑模控制

本文针对量化输入和有界扰动下柔性臂系统的振动抑制和边界滑模控制器设计问题开展研究. 柔性臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述. 对于具有未知有界干扰的柔性臂系统, 其主要控制目标是减小干扰的影响, 使柔性臂到达期望角度并同时抑制系统的振动. 首先, 利用边界输出信号构造滑模函数和滑模面. 其次, 结合所构造的滑模面, 设计一种边界滑模控制器, 并利用算子半群理论证明了闭环系统的适定性. 所提出的边界滑模控制策略保证了系统状态能够在有限时间内到达滑模面, 并且系统状态在滑模面上是指数收敛的. 最后, 通过物理实验验证了所提出控制策略的有效性.     

基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制

针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统, 利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器, 证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性. 针对误差系统和输出反馈的闭环系统, 利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性, 且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件. 当系统具有空间依赖的耦合系数时, 难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解, 为此, 给出了核函数偏微分方程的数值解方法. 数值仿真验证了理论结果.     

具漏泄时滞的细胞神经网络多周期性分析

针对一类具有漏泄时滞细胞神经网络模型,首先给出该类网络的周期环在饱和区局部指数收敛的充分条件.研究表明,一个n维网络可以有2n个周期环存在于饱和区,并且这些周期环是局部指数收敛的.然后,研究了该时滞细胞神经网络指数周期的一个特殊情形--指数稳定.数值例子和仿真结果验证了所得结果的有效性.     

一类分布参数动态系统的周期性分析

通过构造适当的Lyapunov泛函、利用M矩阵性质和不等式技巧, 在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性和可微性弱保守条件下, 探讨了一类具有分布参数和分布时滞的Cohen-Grossberg动态神经网络周期解的存在性和指数稳定性问题, 提出了一系列充分性判据来确保这类同时具有分布参数和分布时滞神经网络周期解的存在性和指数稳定性, 并通过几个注解以及与其他文献结果进行比较说明了该方法的优越性. 最后, 给出了数值例子和计算机仿真来验证这一理论的有效性.     

具有漏泄时滞的高阶细胞神经网络的多周期性分析

分析了一类具有漏泄时滞的高阶细胞神经网络的多周期性和指数收敛性. 给出了保证此类网络的周期环在饱和区内局部指数收敛的充分条件. 所得结果表明, 一个n维网络可以有2^n个周期环存在于饱和区, 而且这些周期环是局部指数收敛的. 仿真实例进一步证明了结论的有效性.     

基于广义投影神经网络优化的模型预测控制*

为降低模型预测控制优化问题的计算复杂度,以时滞系统的模型预测控制问题作为研究对象,利用神经网络动态平衡点与优化问题解相对应的特点,提出一种基于广义投影神经网络的模型预测控制优化算法。首先,将模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题,进一步,通过广义投影神经网络模型进行在线优化。该方法充分发挥了神经网络并行、结构简单的优点,通过具体实例仿真,验证了本文算法的有效性与优越性。     

一类时滞混沌忆阻器神经网络的延迟反同步控制

研究了一类时滞混沌忆阻器神经网络的延迟反同步控制问题．通过构造李亚普诺夫函数及采用微分包含理论和Halanay不等式的研究方法,设计了一个线性反馈控制器,并恰当选择控制器增益实现了一类混沌忆阻器神经网络驱动系统与响应系统之间的延迟反同步,所设计的控制器简单并易于实现．最后,仿真例子验证了所设计的控制器的有效性．     

变时滞随机忆阻器神经网络的同步控制

在实现实际的复杂人工神经网络模型以及大规模集成电路时,随机噪声是不可避免的.因此,随机忆阻器神经网络具有重要的现实研究意义.针对变时滞随机忆阻器神经网络的同步控制问题,基于非光滑分析以及集值映射、随机微分包含的理论,利用Lyapunov函数和基本不等式的方法,设计了一个线性反馈控制器.通过恰当选择控制器增益,实现了随机忆阻器神经网络驱动系统与相应的响应系统之间的指数同步,所得到的结果保守性更小.最后,给出数值例子验证了理论结果的有效性.     

输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计

本文研究了具有输入饱和的非线性系统事件触发控制策略设计问题.首先,针对输入饱和下非线性系统,建立混杂系统模型.其次,当非线性函数满足Lipschitz条件下,给出闭环混杂系统局部一致渐近稳定性的稳定判据,并设计了事件触发饱和控制器.然后,当非线性函数满足扇区条件时,给出闭环混杂系统框架下满足局部一致渐近稳定性的LMI条件,并设计了事件触发饱和控制器.进一步地,在事件触发饱和控制器作用下,分析了非线性系统的半全局鲁棒镇定性.最后,结合两个仿真实例说明了所提出事件触发控制策略的有效性.     

基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制

在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略。移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统。基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞。仿真实例表明了所提出方法的有效性。